嵌入式系统中外部中断的使用说明

2023-11-21 理论教育版权反馈

【摘要】：STM32F4处理器在使用外部中断前，应通过使用库函数配置外部中断，具体步骤如下：使能I/O口时钟，初始化I/O口设置为输入模式。开启SYSCFG时钟，设置I/O口与中断线的映射关系。常用的中断服务函数程序编写格式为这里需要说明的是，固件库还提供了两个函数用来判断外部中断状态及清除外部状态标志位的函数EXTI_GetFlagStatus和EXTI_ClearFlag，它们的作用和前面两个函数的作用类似。

STM32F4处理器在使用外部中断前，应通过使用库函数配置外部中断，具体步骤如下：

（1）使能I/O口时钟，初始化I/O口设置为输入模式。

（2）开启SYSCFG时钟，设置I/O口与中断线的映射关系。

首先，配置GPIO与中断线的映射关系，需要打开SYSCFG时钟。需要注意的是，只要使用到外部中断，就必须打开SYSCFG时钟。

然后，配置GPIO与中断线的映射关系。在库函数中，配置GPIO与中断线的映射关系是通过函数SYSCFG_EXTILineConfig（）来实现的，例如：

（3）初始化线上中断，设置触发条件等。中断线上中断的初始化是通过函数EXTI_Init（）实现的。下面用一个范例来说明这个函数的使用。

上面例子的设置中断线4上的中断为下降沿触发。STM32F4外设的初始化都是通过结构体来设置初始值的。结构体包括4个参数，第1个参数是中断线的标号，对于外部中断，取值范围为EXTI_Line0～EXTI_Line15。这个函数配置的是某个中断线上的中断参数。第2个参数是中断模式，可设为中断模式EXTI_Mode_Interrupt和事件模式EXTI_Mode_Event。第3个参数是触发方式，可以是下降沿触发EXTI_Trigger_Falling、上升沿触发EXTI_Trigger_Rising，或任意电平（上升沿和下降沿）触发EXTI_Trigger_Rising_Falling。第4个参数是中断线使能设置。

（4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。

设置好中断线和GPIO映射关系，设置中断的触发模式等初始化参数后，要设置NVIC中断优先级。例如：(www.chuimin.cn)

（5）编写中断服务函数。

配置完中断优先级之后，要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名称是在MDK中事先有定义的。这里需要说明的是，STM32F4处理器的I/O口外部中断函数只有7个，分别为EXPORT EXTI0_IRQHandler、EXPORT EXTI1_IRQHandler、EXPORT EXTI2_IRQHandler、EXPORT EXTI3_IRQHandler、EXPORT EXTI4_IRQHandler、EXPORT EXTI9_5_IRQHandler、EXPORT EXTI15_10_IRQHandler。中断线0～4每个中断线对应一个中断函数，中断线5～9共用中断函数EXTI9_5_IRQHandler，中断线10～15共用中断函数EXTI15_10_IRQHandler。

在编写中断服务函数的时候会经常用到两个函数，第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位），具体如下：

该函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。

另一个函数是清除某个中断线上的中断标志位，具体如下：

该函数一般应用在中断服务函数结束之前，清除中断标志位。常用的中断服务函数程序编写格式为

这里需要说明的是，固件库还提供了两个函数用来判断外部中断状态及清除外部状态标志位的函数EXTI_GetFlagStatus和EXTI_ClearFlag，它们的作用和前面两个函数的作用类似。只是在EXTI_GetITStatus函数中会先判断这种中断是否使能，使能了才去判断中断标志位，而EXTI_GetFlagStatus直接用来判断状态标志位。

嵌入式系统中外部中断的使用说明

相关推荐