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UGNX9.0超级学习手册：UG运动仿真实际应用

2023-11-20 理论教育版权反馈

【摘要】：Step2.选择命令，进入运动仿真模块。Step3.新建仿真文件。图9.6.2 指定连杆Step5.添加运动副。图9.6.3 指定连杆定义驱动。在“运动副”对话框中单击选项卡，在下拉列表中选择选项，并在其下的文本框中输入值30。单击按钮，完成第一个运动副的添加。在“运动副”对话框中选取图9.6.6所示的连杆3。在“运动副”对话框的下拉列表中选取“圆弧中心”定位原点，在模型中选取图9.6.6所示的圆弧为定位原点参照；在下拉列表中选择为矢量。

本范例讲述了一个四杆机构的运动过程，其主要操作过程。

●在装配体中添加连杆。

●在连杆上创建运动副。

●添加解算器。

●求解。

●动画。

下面详细介绍图9.6.1所示的创建四杆机构的一般操作过程。

图9.6.1 四杆机构

Step1.打开文件D：\ug90\work\ch09.06\asm.prt。

Step2.选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.新建仿真文件。

（1）在“运动导航器”中右击，在弹出的快捷菜单中选择命令，系统弹出“环境”对话框。

（2）在“环境”对话框中选中单选项，单击按钮，在弹出的“机构运动副向导”对话框中单击按钮。

Step4.指定连杆。选择下拉菜单命令，系统弹出“连杆”对话框，选取图9.6.2所示的组件1为连杆1，采用系统默认的设置值，在“连杆”对话框中单击按钮。选取图9.6.2所示的组件2为连杆2，采用系统默认的设置，在“连杆”对话框中单击按钮。选取图9.6.2所示的组件3为连杆3，采用系统默认的设置值，在“连杆”对话框中单击按钮。

图9.6.2 指定连杆

Step5.添加运动副。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框。

（2）定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（3）定义连杆。选取图9.6.3所示的连杆1。

（4）定义移动方向。在“运动副”对话框的下拉列表中选取“圆弧中心”选项，在模型中选取图9.6.3所示的圆弧为定位原点参照。在下拉列表中选择为矢量。

图9.6.3 指定连杆

（5）定义驱动。在“运动副”对话框中单击选项卡，在下拉列表中选择选项，并在其下的文本框中输入值30。

（6）单击按钮，完成第一个运动副的添加。(www.chuimin.cn)

（7）定义连杆。在“运动副”对话框中再选取图9.6.4所示的连杆1。

（8）定义移动方向。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”定位原点，在模型中选取图9.6.4所示的圆弧为定位原点参照；在下拉列表中选择为矢量。

图9.6.4 指定连杆

（9）定义连杆。在“运动副”对话框区域中单击按钮，选取图9.6.4所示的连杆2。

（10）单击按钮，完成第二个运动副的添加。

（11）定义连杆。在“运动副”对话框中选取图9.6.5所示的连杆2。

（12）定义移动方向。在“运动副”对话框的下拉列表中选取“圆弧中心”定位原点，在模型中选取图9.6.5所示的圆弧为定位原点参照；在下拉列表中选择为矢量。

（13）定义连杆。在“运动副”对话框区域中单击按钮，选取连杆3。

（14）单击按钮，完成第三个运动副的添加。

图9.6.5 指定连杆

（15）定义连杆。在“运动副”对话框中选取图9.6.6所示的连杆3。

（16）定义移动方向。在“运动副”对话框的下拉列表中选取“圆弧中心”定位原点，在模型中选取图9.6.6所示的圆弧为定位原点参照；在下拉列表中选择为矢量。

（17）单击按钮，完成整个运动副的创建。

图9.6.6 指定连杆

Step6.添加运算器。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“运算方案”对话框。

（2）在“运算方案”对话框区域的文本框中输入数值30，在文本框中输入数值30。

（3）单击按钮，完成运算器的添加。

Step7.对运算器进行求解。选择下拉菜单命令，对运算器进行求解。

Step8.播放动画。在“动画控制”工具栏中单击“播放”按钮，即可播放动画。

注意：只有在“动画控制”工具栏中单击“完成动画”按钮之后，才可修改动画的相关属性。

Step9.单击（完成动画）按钮，保存动画模型文件。