图9-7 显式报文CAN数据区的使用含有完整显式报文的传送数据区包括：1）报文头。UCMM处理两种服务即管理显式报文连接的分配及解除：1）打开显式报文连接，建立一个显式报文连接。......
2023-11-22
现场总线与工业以太网显式报文连接技术
【摘要】：在从站节点中，如果接收到分配显式报文连接的请求，将建立一个显式连接实例，即连接类实例1。图7-18是一个显式报文连接建立的过程图例，这里假设主站的MAC ID为03hex，从站的MAC ID为06hex。其他I/O连接的建立与激活与轮询连接类似。
1.显式报文连接的建立
在显式连接（显式报文连接）的建立过程中，会用到以下两条报文：
·仅限组2未连接显式请求报文。该报文端口用于分配或释放预定义主/从连接组。此端口（组2，报文ID=6）已预留，不可用做其他用途。
·仅限组2未连接显式响应报文。该报文端口用于响应仅限组2未连接显式请求报文。这些报文采用与显式响应报文相同的标识符（组2，报文ID=3）发送。
从站处于在线状态后，可以接收主站发送的仅限组2未连接显式请求报文。主站与从站建立显式报文连接，需要发送分配主/从连接组请求报文，其数据域的格式见表7-11。在从站节点中，如果接收到分配显式报文连接的请求，将建立一个显式连接实例，即连接类（Class ID 5）实例1。图7-18是一个显式报文连接建立的过程图例，这里假设主站的MAC ID为03hex，从站的MAC ID为06hex。
图7-18 显式报文连接的建立(www.chuimin.cn)
2.通过显式报文连接传送显式报文
主站和从站之间建立显式报文连接后，就可以进行显式报文的通信。显式报文通信是通过显式请求、响应报文进行的。
下面以主站的MAC ID为03hex，从站的MAC ID为06hex为例，介绍显式报文的交换过程，如图7-19所示。
图7-19 主站、从站之间显式连接报文的交换过程
从图7-19中可以看出，显式连接交换的报文一般指一些连接实例属性的获取、设置以及其他连接的配置（如分配轮询连接等）。主节点请求分配轮询I/O连接并得到从节点的成功响应后，就与从节点成功地建立了轮询I/O连接。其他I/O连接的建立与激活与轮询连接类似。
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