DeviceNet设备对象模型及应用技术

2023-11-20 理论教育版权反馈

【摘要】：DeviceNet规范中提供了公共服务和对象类的特定服务的描述，还提供了制造商特定服务的定义。DeviceNet的连接ID置于CAN的标识符区内。16）客户机：DeviceNet网络中的主站节点，它能主动发送显式请求报文。图7-14 DeviceNet对象模型对象大体上可以分为两类：通信对象和应用对象。这几个对象是每一个DeviceNet节点必须具有的对象。

1.基本概念

1）设备：又称节点。如不特别指出，本书中的一个节点（或设备）只有一个网络接口。

2）对象：产品中一个特定成分的抽象表示。

3）类：也称对象类，是表现相同成分的对象的集合。类是一组对象的抽象，某类内的所有对象（除类本身）在形式及行为上是相似的。

4）实例：实际存在的对象。

5）属性：对象的外部可见特征或特性的描述。属性提供了一个对象的状态信息，以及管理对象的运行信息。

6）行为：对象如何运行的描述，是对象检测到不同的事件而产生的动作。

7）服务：对象及对象类提供的功能。DeviceNet规范中提供了公共服务和对象类的特定服务的描述，还提供了制造商特定服务的定义。DeviceNet公共服务的参数和行为在Devi-ceNet的规范中都作了详细的定义。

8）媒体访问控制标识符：分配给DeviceNet网络上每个节点的标识值，不同节点对应不同的标识符，范围为0～63。

9）类标识符（Class ID）：分配给网络上可访问的每个类的标识。

10）实例标识符（Instance ID）：分配给每个对象实例的标识值，用于在相同类中不同实例的识别。寻址类本身时，实例ID值为0。

11）属性标识符（Attribute ID）：分配给类属性及实例属性的标识。

12）服务代码（Service Code）：表示一个特定的对象实例及对象类所提供服务的标识。

13）连接ID（Connection ID，CID）：连接建立后，与这个特定连接相关联的传输被赋予一个标识，该标识被称为连接ID。DeviceNet的连接ID置于CAN的标识符区内。(www.chuimin.cn)

14）I/O连接：在一个生产应用和一个或多个消费应用之间提供的专用的、具有特殊用途的通信路径，特定应用的I/O数据通过这一连接传输。

15）显式报文连接：在两个节点之间建立的一个通用的、多用途的通信路径。显式报文采用典型的请求/响应通信方式。

16）客户机：DeviceNet网络中的主站节点，它能主动发送显式请求报文。

17）服务器：DeviceNet网络中的从站节点，它只能被动接收显式请求报文。

18）客户端：又称客户端口，在连接中主动发送数据的一端，可以是客户机的端口，也可以是服务器的端口。

19）服务端：又称服务端口，在连接中发送响应数据的一端，可以是客户机的端口，也可以是服务器的端口。

2.DeviceNet对象模型

DeviceNet节点采用抽象的对象模型进行描述。每一个DeviceNet节点都可以看做是对象的集合。DeviceNet对象模型如图7-14所示。

图7-14 DeviceNet对象模型

对象大体上可以分为两类：通信对象和应用对象。通信对象是指与本节点通信相关的对象，而应用对象是与该节点的具体应用相关的对象。

通信对象包括标识对象（Identity Object）、DeviceNet对象（DeviceNet Object）、信息路由器（Message Router）和连接对象（Connection Object）。这几个对象是每一个DeviceNet节点必须具有的对象。应用对象包括应用程序特有对象，如离散输入对象（Discrete Input Point Object）；还包括应用程序通用对象，如参数对象（Parameter Object）和组合对象（Assembly Object）。

DeviceNet设备对象模型及应用技术

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