假设DeviceNet网络上的主站地址为0,从站地址为7。接收=从站收到的报文,发送=从站发出的报文,DeviceNet的帧格式如图7-21所示。通信过程如下:图7-21 DeviceNet的帧格式1.open接收:87 C6 00 4B 03 01 01 0087 C6:仅限组2,目的MAC ID=7,msg=110,RTR=0,DLH=6;00 4B:frag=0,XID=0,源MAC ID=0,R/R=0,open service;03:DeviceNet Class;01:Instance ID;01:allocation choice=explicit;00:master MAC ID。发送:87 63 00 CB 0087 63:仅限组2,目的MAC ID=7,msg=011,RTR=0,DLH=3;00 CB:frag=0,XID=0,R/R=1,open service response;00:body format=class/instance=8/8。......
2023-11-20
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