各种国内外DCS、PLC及现场智能设备都可以接入到该新型控制系统中,实现企业内过程控制设备信息的共享。I/O总线是控制站内部通信网络,包括CAN、PROFIBUS-DP和Modbus等现场总线。基于COM-C模块设计的PROFIBUS-DP主站系统是过程控制网节点之一。它解决了系统与其他厂家计算机测控系统和智能设备的互联难题,用于将标准PROFIBUS-DP从站设备接入系统。......
2023-11-22
山东大学为适应网络技术的发展,特别是Internet、Web、OPC技术的发展而研发了基于工业以太网与现场总线技术的新型控制系统。该系统集成了最新的现场总线技术、嵌入式软件技术、先进控制技术与网络技术,实现了多种总线兼容和异构系统综合集成。各种国内外DCS、PLC及现场智能设备都可以接入到该新型控制系统中,实现企业内过程控制设备信息的共享。
基于现场总线与工业以太网计数的新型控制系统结构如图6-33所示。
图6-33 新型控制系统的结构图(www.chuimin.cn)
由图6-33可以看出,该新型控制系统包含管理信息网、操作网、过程控制网和I/O总线4层网络。
管理信息网采用通用的以太网技术,用于工厂级的信息传送和管理,是实现全厂综合管理的信息通道。操作网采用快速以太网技术,实现C/S模式下服务器与客户端的数据通信及操作网节点的时间同步。过程控制网实现操作站节点与控制站的连接,完成信息、控制命令的传输与发送,采用双重化冗余设计,使信息传输可靠、高速。I/O总线是控制站内部的通信网络,包括CAN、PROFIBUS-DP、Modbus等现场总线。
基于COM-C模块设计的PROFIBUS-DP主站系统是过程控网节点之一。它解决了系统与其他厂家计算机测控系统和智能设备的互连难题,用于将标准PROFIBUS-DP从站设备接入系统。采用OPC技术,第三方的计算机测控系统和智能设备的过程参数可成功地与系统内控制站、操作站等进行信息双向通信,实现组态、管理、显示、操作及运算等功能,从而使不同厂家的设备成为该新型控制系统的组成部分。
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2023-11-22
PROFIBUS是一种开放的标准,原则上,该协议可以在任何处理器上实现。目前,自动化厂商在开发PROFIBUS-DP主站设备时,主要有以下三种解决方案。该方案开发难度和开发风险都特别大,开发周期也长,而且需要开发人员对PROFIBUS协议、框架特别熟悉。......
2023-11-22
PROFIBUS是一种开放的标准,原则上,该协议可以在任何处理器上实现。目前,自动化厂商在开发PROFIBUS-DP主站设备时,主要有以下3种解决方案。该方案开发难度和开发风险都特别大,开发周期也长,而且需要开发人员对PROFIBUS协议、框架特别熟悉。......
2023-11-20
PROFIBUS-DP用于现场层的高速数据传输。除周期性用户数据传输外,PROFIBUS-DP还提供了强有力的诊断和配置功能,数据通信是由主机和从机进行监控的。系统配置PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统,这就为系统配置组态提供了高度的灵活性。......
2023-11-22
图13-3 插入SIMATIC 300站点图13-4 CPU的PROFIBUS接口属性选择“新建”创建一条PROFIBUS,组态PROFIBUS站地址。在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”,“DP”行规,无中继器、OBT等网络元件,单击“确定”按钮确认并存盘;然后组态S7-3152DP本地模块,同时将PRO-FIBUS作为子网,最后的结果如图13-7所示。图13-5 新建子网属性图13-6 组态S7-3152DP本地模块图13-7 主站组态结果......
2023-06-18
PROFIBUS-DP经过功能扩展,一共有DP-V0、DP-V1和DP-V2三个版本,有时将DP-V1简写为DPV1。诊断功能经过扩展的PROFIBUS-DP诊断,能对站级、模块级、通道级这3级故障进行诊断和快速定位,诊断信息在总线上传输并由主站采集。DPM1和系统组态设备间的循环数据传输PROFIBUS-DP允许主站之间的数据交换,即DPM1和DPM2之间的数据交换。对数据寻址时,PROFIBUS假设从站的物理结构是模块化的,即从站由称为“模块”的逻辑功能单元构成。在系统启动时由DPM1对标识符进行检查。......
2023-11-22
嵌入式模块COM-C提供的主机接口是双端口内存,用户应用程序通过DPM接口来访问该模块。图6-31 双端口内存地址空间用户应用程序通过双端口内存来访问PROFIBUS-DP主站嵌入式模块COM-C,该双端口内存分为两个部分:协议无关与协议相关。7)系统状态:嵌入式模块COM-C中运行的操作系统的状态信息和模块的基本信息。......
2023-11-20
在这种过程中,下列SAPs服务于DP方式。除了Default SAP、SAP56、SAP57和SAP58,其他的SAPs一直使能,这四个SAPs在DP从站状态机制进入数据交换状态才使能。用户也可以使SAP55无效,这时相应的缓存器指针R_SSA_Buf_Ptr设置为00H。在RAM初始化时已描述过使DDB单元无效。一个缓存器分配给D,用于SPC3发送数据;另一个缓存器分配给U,用于准备新的诊断数据。在U状态下可从Dout缓存中进行Read_Output_Data操作。关于缓存器的起始地址,这8个字节是明确规定的。......
2023-11-22
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