下面以FBPRO-8DO八路数字量输出智能节点为例，介绍PROFIBUS-DP从站的测试过程。......
2023-11-22
PROFIBUS-DP从站状态机制解析
【摘要】：PROFIBUS-DP从站的状态机制很好地说明了DP从站是如何工作的。图5-3所示为经简化了的状态机制，用椭圆表示状态机制的状态，从一个状态转换为另一个状态称为事件，垂直箭头表示转换。图5-3 PROFIBUS-DP从站的状态机制1.Power_On（通电）仅在Power_On状态，从站接收二类主站的Set_Slave_Add报文以改变从站地址，从站应具有非易失性存储器从站存储地址。如果总线拥挤而未能触发看门狗，状态机制进入故障安全状态等待参数化。
PROFIBUS-DP从站的状态机制很好地说明了DP从站是如何工作的。图5-3所示为经简化了的状态机制，用椭圆表示状态机制的状态，从一个状态转换为另一个状态称为事件，垂直箭头表示转换。
图5-3 PROFIBUS-DP从站的状态机制
1.Power_On（通电）
仅在Power_On状态，从站接收二类主站的Set_Slave_Add报文以改变从站地址，从站应具有非易失性存储器从站存储地址。
2.Wait_Prm（等待参数化）
内部启动后，从站期望参数化报文或Get_Cfg报文。此时，从站排斥其他形式的报文或拒绝处理，此时数据通信不能进行。
参数化报文至少含有根据标准要求的信息（如标识号、同步、锁定能力等）。此外，它还含有与用户有关的参数数据并由用户定义这些数据。(www.chuimin.cn)
3.Wait_Cfg（等待组态）
组态报文中规定输入、输出字节数，在每次报文循环中，主站告知从站有多少个I/O字节要交换。此外，可应用Get_Cfg报文使每一主站扫描任一从站的组态数据。从站在任何状态都能接收Get_Cfg报文。
4.Data_Exchange（数据交换）
当参数化和组态已被接收时，主站会对从站进行再次诊断，确保它对从站的参数化和组态是正确无误的，然后进入数据交换阶段。此时，从站能接收以下报文：Data_Ex-change、Read_Inputs、Read_Outputs、Slave_Diag、Chk_Cfg、Set_Prm、Get_Cfg和Global_Control等。
5.Watchdog（看门狗）
在参数化时，从站接收到看门狗定时器的值。如果总线拥挤而未能触发看门狗，状态机制进入故障安全状态等待参数化。
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