对个别DP从站而言,其输入和输出数据的字节数在组态期间进行定义。Global ControlDP主站使用此控制命令将它的运行状态告知给各DP从站。此外,2类DP主站还提供一些功能用于与1类DP主站的通信。2)DP从站与1类DP主站的组合。......
2023-11-22
1.1类DP主站
1类DP主站循环地与DP从站交换用户数据。它使用如下的协议功能执行通信任务。
(1)Set_Prm和Chk_Cfg
在启动、重启动和数据传输阶段,DP主站使用Set_Prm和Chk_Cfg功能发送参数集给DP从站。它发送所有参数,而不管它们是不是对整个总线普遍适用,或是对某些特别重要。对个别DP从站而言,其输入和输出数据的字节数在组态期间进行定义。
(2)Data_Exhcange
此功能循环地与指定给它的DP从站进行输入/输出数据交换。
(3)Slave_Diag
在启动期间或循环的用户数据交换期间,用此功能读取DP从站的诊断信息。
(4)Global_Control
DP主站使用此控制命令将它的运行状态告知给各DP从站。此外,还可以将控制命令发送给个别从站或规定的DP从站组,以实现输出数据和输入数据的同步(“Sync”和“Freeze”命令)。
2.DP从站
DP从站只与装载此从站的参数并组态它的DP主站交换用户数据。DP从站可以向此主站报告本地诊断中断和过程中断。
3.2类DP主站(www.chuimin.cn)
2类DP主站是编程装置,诊断和管理设备。除了已经描述的1类主站的功能外,2类DP主站通常还支持下列特殊功能。
(1)RD_Inp和RD_Outp
在与1类DP主站进行数据通信的同时,用RD_Inp和RD_Outp功能可读取DP从站的输入和输出数据。
(2)Get_Cfg
用此功能读取DP从站的当前组态数据。
(3)Set_Slave_Add
此功能允许2类DP主站分配一个新的总线地址给一个DP从站。当然,此从站是支持这种地址定义方法的。
此外,2类DP主站还提供一些功能用于与1类DP主站的通信。
4.DP组合设备
可以将1类DP主站、2类DP主站和DP从站组合在一个硬件模块中,形成一个DP组合设备。实际上,这样的设备是很常见的。一些典型的设备组合如下:
·1类DP主站与2类DP主站的组合。
·DP从站与1类DP主站的组合。
有关现场总线与工业以太网及其应用技术的文章
对个别DP从站而言,其输入和输出数据的字节数在组态期间进行定义。Global ControlDP主站使用此控制命令将它的运行状态告知给各DP从站。此外,2类DP主站还提供一些功能用于与1类DP主站的通信。2)DP从站与1类DP主站的组合。......
2023-11-22
图4-22 1类主站的用户接口2)DP从站参数集。用户接口不提供附加出错处理。用户接口将新装载的总线参数集传送给当前的总线参数集并将改变的FDL服务参数传送给FDL控制。利用该功能清零统计计数器,各个计数器的寻址索引与其FDL地址一致。用户接口分析本地发生的FDL和DDLM错误并将结果放入DDLM_Fault.ind中。......
2023-11-20
在这种过程中,下列SAPs服务于DP方式。·SAP53:DDB参数设置报文选择。DP从站协议完全集成在SPC3中,并独立执行。用户必须相应地参数化SPC3,处理和响应传送报文。除了Default SAP、SAP56、SAP57和SAP58,其他的SAPs一直使能,这4个SAPs在DP从站状态机制进入数据交换状态才使能。用户也可以让SAP55无效,这时相应的缓存器指针R_SSA_Buf_Ptr设置为00H。在RAM初始化时可以让DDB单元无效。值得庆幸的是,PROFIBUS-DP的通信速率可以设置得比较快。......
2023-11-20
如果计算结果与接收到的CRC序列不相同,则检出一个CRC错误。当检测到CRC错误时,出错标志在应答界定符后面那一位开始发送,除非其他出错条件的错误标志已经开始发送。在以上两种例外情况下,发送器错误计数不改变。4)发送器送出一个活动错误标志或超载标志时,它检测到位错误,则发送器错误计数加8。6)在送出活动错误标志、认可错误标志或超载标志后,任何节点都允许多至7个连续的显性位。......
2023-11-20
为满足实时性要求,也为了实现工业网络的低成本,现场总线采用的通信模型大都在OSI模型的基础上进行了不同程度的简化。图2-24 OSI与部分现场总线通信参考模型的对应关系图2-24中的H1指IEC标准中的61158。图2-25是OSI模型与另两种现场总线的通信参考模型的分层比较。其中LonWorks采用了OSI模型的全部七层通信协议,被誉为通用控制网络。......
2023-11-20
DeviceNet规范通过定义标准的设备模型促进不同制造商设备之间的互操作性,它对直接连接到网络的每一类设备都定义了设备描述。设备描述说明了使用哪些DeviceNet对象库中的对象和哪些制造商定义的对象,以及关于设备特性的说明。DeviceNet有关设备描述部分包含了该文件出版时所有现存的设备描述列表及其详细叙述。ODVA为新设备分配一个新的设备类型编码,最后ODVA印刷并发行新的设备描述。......
2023-11-20
DeviceNet是一种简单的网络解决方案,在提供多供货商同类部件间的可互换性的同时,减少了配线和安装工作自动化设备的成本和时间。DeviceNet是一个开放式网络标准,其规范和协议都是开放的,用户将设备连接到系统时,无需购买硬件、软件或许可权。DeviceNet正是满足了以上的这些要求,从而在离散控制领域中占有一席之地。DeviceNet可以提供:·低端网络设备的低成本解决方案。DeviceNet有两个主要用途:·传送与低端设备关联的面向控制的信息。......
2023-11-20
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