EtherCAT是一个可用于现场级的超高速I/O网络，它使用标准的以太网物理层和常规的以太网卡，传输介质可为双绞线或光纤。一般常规的工业以太网都是采用先接收通信帧，进行分析后作为数据送入网络中各个模块的通信方式，而EtherCAT的以太网协议帧中已经包含了网络中各个模块的数据。EtherCAT技术已经完成，专门的ASIC芯片也在实现之中。目前市场上已提供了从站控制器，EtherCAT的规范也成为了IEC/PAS文件。图1-19 EtherCAT通信协议模型......
2023-11-20
现场总线与工业以太网应用技术灵活传输
【摘要】：RS-485传输是PROFIBUS最常用的一种传输技术，这种技术通常称之为H2，采用的电缆是屏蔽双绞线。RS-485传输技术的基本特征有：1）网络拓扑：总线型拓扑结构，总线两端有有源的终端电阻。利用RS-485传输技术的PROFIBUS网络最好使用9针D型插头。
1.传输技术
由于DP与FMS系统使用了同样的传输技术和统一的总线访问协议，因而，这两套系统可在同一根电缆上同时操作。RS-485传输是PROFIBUS最常用的一种传输技术，这种技术通常称之为H2，采用的电缆是屏蔽双绞线。RS-485传输技术的基本特征有：
2）传输速率：9.6k～12Mbit/s。
3）介质：屏蔽双绞电缆，也可取消屏蔽，取决于环境条件（EMC）。
4）站点数：每段32个站（不带中继），可多到127个站（带中继）。
5）插头连接：最好使用9针D型插头。
2.安装要点
全部设备均与总线连接，每个分段上最多可接32个站（主站或分段站），每段的头和尾各有一个总线终端电阻，确保操作运行不发生误差。两个总线终端电阻必须永远有电源，当分段站超过32个时，必须使用中继器以连接各总线段，串联的中继器一般不超过3个。注意：中继器没有站地址，但被计算机设置在每段的最多站数中。(www.chuimin.cn)
电缆最大长度取决于传输速率，如使用A型电缆，则传输速率与电缆长度的关系见表4-1。
表4-1 传输速率与电缆长度的关系
A型电缆参数包括：浪涌阻抗，当测量频率为3～20MHz时，其为135～165Ω；电缆电容，其小于30pF/m；回路电阻，其小于110Ω/km；导线截面积，其大于0.34mm2。
利用RS-485传输技术的PROFIBUS网络最好使用9针D型插头。
当连接各站时，应确保数据线非拧绞，系统在高电磁发射环境（如汽车制造业）下运行时应使用带屏蔽的电缆，这样可提高电磁兼容性（EMC）。
如果使用屏蔽双绞线和屏蔽箔，应在两端与保护接地连接，并通过尽可能的大面积屏蔽接线来覆盖，以保持良好的传导性。另外，建议数据线必须与高压线隔离。
超过500kbit/s的数据传输速率时应避免使用短截线，应使用市场上现有的插头可使数据输入和输出电缆直接与插头连接，而且总线插头连接可在任何时候接通或断开而并不中断其他站的数据通信。
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2023-11-20
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2023-11-20
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2023-11-20
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2023-11-20
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