首页 理论教育PROFIBUS简介和应用技术

PROFIBUS简介和应用技术

【摘要】:PROFIBUS由以下3个兼容部分组成。2)PROFIBUS-PA:对于安全性要求较高的场合,制定了PROFIBUS-PA协议,这由DIN19245的第四部分描述。3)PROFIBUS-FMS:它的设计旨在解决车间一级通用性通信任务,FMS提供大量的通信服务,用以完成以中等传输速率进行的循环和非循环的通信任务。为了满足苛刻的实时要求,PROFIBUS协议具有如下特点:1)不支持长度大于235B的信息段。由许多短信息组成的长信息包不符合短信息的要求,因此,PROFIBUS不提供这一功能。图4-1 PROFIBUS的典型应用

PROFIBUS由以下3个兼容部分组成。

1)PROFIBUS-DP:用于传感器和执行器级的高速数据传输,它以DIN19245的第一部分为基础,根据其所需要达到的目标对通信功能加以扩充,DP的传输速率可达12Mbit/s,一般构成单主站系统,主站、从站间采用循环数据传输方式工作。

它的设计旨在用于设备一级的高速数据传输。在这一级,中央控制器(如PLC/PC)通过高速串行线与分散的现场设备(如I/O、驱动器、阀门等)进行通信。同这些分散的设备进行数据交换多数是周期性的。

2)PROFIBUS-PA:对于安全性要求较高的场合,制定了PROFIBUS-PA协议,这由DIN19245的第四部分描述。PA具有本质安全特性,它实现了IEC1158-2规定的通信规程。

PROFIBUS-PA是PROFIBUS的过程自动化解决方案,PA将自动化系统和过程控制系统与现场设备,如压力、温度和液位变送器等连接起来,代替了4~20mA模拟信号传输技术,在现场设备的规划、敷设电缆、调试、投入运行和维修等方面可节约成本40%之多,并大大提高了系统功能和安全可靠性,因此PA尤其适用于石油、化工、冶金等行业的过程自动化控制系统。

3)PROFIBUS-FMS:它的设计旨在解决车间一级通用性通信任务,FMS提供大量的通信服务,用以完成以中等传输速率进行的循环和非循环的通信任务。由于它是完成控制器和智能现场设备之间的通信,以及控制器之间的信息交换,因此,它考虑的主要是系统的功能,而不是系统的响应时间,应用过程通常要求的是随机的信息交换(如改变设定参数等)。强有力的FMS服务向人们提供了广泛的应用范围和更大的灵活性,可用于大范围和复杂的通信系统。

为了满足苛刻的实时要求,PROFIBUS协议具有如下特点:

1)不支持长度大于235B的信息段(实际最大长度为255B,数据最大长度为244B,典型长度为120B)。

2)不支持短信息组块功能。由许多短信息组成的长信息包不符合短信息的要求,因此,PROFIBUS不提供这一功能(实际使用中可通过应用层或用户层的制定或扩展来克服这一约束)。

3)本规范不提供由网络层支持运行的功能。

4)除规定的最小组态外,根据应用需求可以建立任意的服务子集。这对小系统(如传感器等)尤其重要。

5)其他功能是可选的,如口令保护方法等。

6)网络拓扑是总线型,两端带终端器或不带终端器。

7)介质、距离、站点数取决于信号特性,如对于屏蔽双绞线,单段长度小于或等于1.2km,不带中继器,每段32个站点。(网络规模:双绞线,最大长度为9.6km;光纤,最大长度为90km;最大站数,127个)(www.chuimin.cn)

8)传输速率取决于网络拓扑和总线长度,从9.6kbit/s到12Mbit/s不等。

9)可选第二种介质(冗余)。

10)在传输时,使用半双工、异步、滑差(Slipe)保护同步(无位填充)。

11)对于报文数据的完整性,使用海明距离(HD=4)、同步滑差检查和特殊序列,以避免数据的丢失和增加。

12)地址定义范围为0~127(对广播和群播而言,127是全局地址),对区域地址、段地址的服务存取地址(链路服务存取点,LSAP)的地址扩展,每个6bit。

13)使用两类站:主站(主动站,具有总线存取控制权)和从站(被动站,没有总线存取控制权)。如果对实时性要求不苛刻,最多可用32个主站,总站数可达127个。

14)总线存取基于混合、分散、集中3种方式,主站间用令牌传输,主站与从站之间用主—从方式。令牌在由主站组成的逻辑令牌环中循环。如果系统中仅有一个主站,则不需要令牌传输。这是一个单主站—多从站的系统。最小的系统配置由一个主站和一个从站或两个主站组成。

15)数据传输服务有两类。

·非循环的:有/无应答要求的发送数据;有应答要求的发送和请求数据。

·循环的(轮询):有应答要求的发送和请求数据。

PROFIBUS广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化,以及楼宇、交通电力等其他自动化领域,PROFIBUS的典型应用如图4-1所示。

978-7-111-35607-3-Chapter04-1.jpg

图4-1 PROFIBUS的典型应用