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PMM2000电力网络仪表Modbus-RTU通信协议

2023-11-20 理论教育版权反馈

【摘要】：输出值为“FF00”，表示控制继电器“合”；输出值为“0000”，表示控制继电器“分”。主机发送数据：06 05 00 01 FF 00 CRC CRC如果控制继电器成功，则返回数据内容同发送数据。响应数据中继电器状态字节从右到左分别为继电器1、继电器2、继电器3和继电器4。波特率支持：1200bit/s，2400bit/s，4800bit/s，9600bit/s，19200bit/s和38400bit/s。

1.开关量输入

读取开关量输入的功能号为0x02H，其发送数据格式见表3-3，正常响应数据格式见表3-4。表中N为读取寄存器的个数

表3-3 开关量输入发送数据格式

表3-4 开关量输入正常响应数据格式

如果N/8余数为0，则N^*=N/8，否则N^*=N/8+1。

例如：

1）读取当前开关量输入状态（DI1～DI4）共4路，其中DI1=“1”，DI4=“1”（闭合），DI2=“0”（断开），DI3=“0”（断开）。读到的数据应为09H，即“0000 1001”。

主机发送数据：06 02 00 00 00 04 CRC CRC

从机正常响应数据：06 02 01 09 CRC CRC

上传数据中：09H为DI1～DI4状态；Bit0～Bit3对应DI1～DI4。

2）读取当前开关量输入状态（DI1～DI16）共16路，其中DI1=“1”，DI4=“1”（闭合），DI8=“1”（闭合），DI9=“1”，DI14=“1”（闭合），其余断开，读到的数据应为89H 21H，即“1000 1001 0010 0001”。

主机发送数据：06 02 00 00 00 09 CRC CRC

从机正常响应数据：06 02 02 89 21 CRC CRC

上传数据中：89H为DI1～DI8状态；Bit0～Bit7对应DI1～DI8；

21H为DI9～DI16状态；Bit0～Bit7对应DI9～DI16。

2.继电器控制

写继电器功能号为0x05，读继电器功能号为0x01。继电器地址从0x0000开始。

（1）控制继电器输出

控制继电器输出的功能号为0x05，其发送数据格式见表3-5，正常响应数据格式见表3-6。

输出值为“FF00”，表示控制继电器“合”；输出值为“0000”，表示控制继电器“分”。

表3-5 控制继电器输出发送数据格式

表3-6 控制继电器输出正常响应数据格式

例如：

继电器2当前状态为“开”状态，控制继电器2输出“合”状态。

主机发送数据：06 05 00 01 FF 00 CRC CRC

如果控制继电器成功，则返回数据内容同发送数据。

（2）查询继电器当前状态(www.chuimin.cn)

查询继电器当前状态的功能号为0x01，其发送数据格式见表3-7，正常响应数据格式见表3-8。表中N为读取寄存器的个数。

表3-7 查询继电器当前状态发送数据格式

表3-8 查询继电器当前状态正常响应数据格式

如果N/8余数为0，则N^*=N/8，否则N^*=N/8+1。

响应数据中继电器状态字节从右到左分别为继电器1、继电器2、继电器3和继电器4。

例如：

读取4路继电器状态，当前继电器1状态“开”，继电器2状态“合”，继电器3状态“开”，继电器4状态“合”。

主机发送数据：06 01 00 00 00 04 CRC CRC

从机正常响应数据：06 01 01 0A CRC CRC

上传数据中：0AH为继电器1～继电器4状态，Bit0～Bit3对应继电器1～继电器4状态。

3.读取电力参数

读取电力参数的功能号为0x04H，其发送数据格式见表3-9，正常响应数据格式见表3-10。表中N为读取寄存器个数。

表3-9 读取电力参数发送数据格式

表3-10 读取电力参数正常响应数据格式

例如：

主机发送数据：06 04 00 00 00 24 CRC CRC

从机正常响应数据：06 04 48…CRC CRC

4.错误处理

当主机向从机发送数据后，从机不能正常响应数据，则从机向主机回送的错误处理数据格式见表3-11。

表3-11 错误处理数据格式

表中，01表示无效的功能码；02表示无效的数据地址；03表示无效的数据值；04表示执行功能码失败。

5.初始化参数

RS-485串口参数设置：默认波特率为9600bit/s，停止位为2位，数据位为8，无校验位。

波特率支持：1200bit/s，2400bit/s，4800bit/s，9600bit/s，19200bit/s和38400bit/s。