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现场总线与工业以太网传输方式对比

2023-11-20 理论教育版权反馈

【摘要】：控制器能设置为两种传输模式中的任何一种在标准的Modbus网络通信。图3-12 ASCII模式图3-13 RTU模式所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1s而不产生错误。2）7个数据位，最低有效位先发送。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。3）1个奇偶校验位，无校验则无。

控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。

ASCII模式如图3-12所示，RTU模式如图3-13所示。

图3-12 ASCII模式

图3-13 RTU模式

所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。

在其他网络上（如MAP和Modbus Plus），Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。

1.ASCII模式

当控制器设置为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信时，消息中的每个8bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1s而不产生错误。

（1）代码系统

1）十六进制，ASCII字符0～9，A～F。

2）消息中的每个ASCII字符都由一个十六进制字符组成。

（2）每个字节的位：

1）1个起始位。

2）7个数据位，最低有效位先发送。

3）1个奇偶校验位，无校验则无。(www.chuimin.cn)

4）1个停止位（有校验时），2个bit（无校验时）。

（3）错误检测域

LRC（纵向冗余检测）。

2.RTU模式

当控制器设置为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信时，消息中的每个8bit字节包含两个4bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。

（1）代码系统

1）8位二进制，十六进制数0～9，A～F。

2）消息中的每个8位域都由两个十六进制字符组成。

（2）每个字节的位

1）1个起始位。

2）8个数据位，最低有效位先发送。

3）1个奇偶校验位，无校验则无。

4）1个停止位（有校验时），2个bit（无校验时）。

（3）错误检测域

CRC（循环冗余检测）。