EtherCAT是由德国的Beckhoff公司开发的，并且在2003年年底成立了ETG工作组（Ethernet Technology Group）。EtherCAT是一个可用于现场级的超高速I/O网络，它使用标准的以太网物理层和常规的以太网卡，传输介质可为双绞线或光纤。
一般常规的工业以太网都是采用先接收通信帧，进行分析后作为数据送入网络中各个模块的通信方式，而EtherCAT的以太网协议帧中已经包含了网络中各个模块的数据。Ether-CAT协议标准帧结构如图1-18所示。
图1-18 EtherCAT协议标准帧结构
数据的传输采用移位同步的方法进行，即在网络的模块中得到其相应地址数据的同时，数据帧可以传送到下一个设备，相当于数据帧通过一个模块时输出相应的数据后，马上转入下一个模块。由于这种数据帧的传送从一个设备到另一个设备延迟时间仅为微秒级，所以与其他以太网解决方法相比，性能比得到了提高。在网络段的最后一个模块中结束了整个数据传输的工作，形成了一个逻辑和物理环形结构。所有传输数据与以太网的协议相兼容，同时采用双工传输，提高了传输的效率。(www.chuimin.cn)
EtherCAT的通信协议模型如图1-19所示。EtherCAT通过协议内部可区别传输数据的优先权，组态数据或参数的传输是在一个确定的时间中通过一个专用的服务通道进行的，Eth-erCAT系统的以太网功能与传输的IP协议兼容。
EtherCAT技术已经完成，专门的ASIC芯片也在实现之中。目前市场上已提供了从站控制器，EtherCAT的规范也成为了IEC/PAS文件（IEC/PAS 62407—2005）。
图1-19 EtherCAT通信协议模型
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