1998年年初，ControlNet国际化组织（CI）开发了由ControlNet和DeviceNet共享的、开放的和广泛接收的基于Ethernet的应用层规范。利用该技术，2000年年底，CI、工业以太网协会（IEA）和ODVA组织提出了Ethernet/IP的概念，以后SIG（Special Interest Groups）进行了规范工作。Ethernet/IP技术采用标准的以太网芯片，并采用有源星形拓扑结构，将一组装置点对点地连接至交换机，而在应用层则采用已在工业界广泛应用的开放协议——控制和信息协议（CIP）。
图1-16 IDA的协议栈
注：BootP——Bootstrap Protocol，（因特网）自引导协议；DHCP——Dynamic Host Configuration Protocol，（TCP/IP）动态主机配置协议
Ethernet/IP的一个数据包最多可达1500B，数据传输率达10/100Mbit/s，因而能实现大量数据的高速传输。基于Ethernet TCP或UDP_IP的Ethernet/IP是工业自动化数据通信的一个扩展，这里的IP为Industrial Protocol的缩写。Ethernet/IP的规范是公开的，并由ODVA组织提供。另外，除了办公环境上使用的HTTP、FTP、IMTP、SNMP的服务程序，Ethernet/IP还具有生产者/客户服务，允许有时间要求的信息在控制器与现场I/O模块之间进行数据传送。非周期性的信息数据的可靠传输（如程序下载、组态文件）采用TCP技术，而有时间要求和同期性控制数据的传输由UDP的堆栈来处理。Ethernet/IP实时扩展在TCP/IP之上附加CIP，在应用层进行实时数据交换和实时运行应用，其通信协议模型如图1-17所示。实际上，CIP除了作为Ethernet/IP的应用层协议外，所有的Ethernet/IP的CIP已运用在ControlNet和DeviceNet上，可以作为ControlNet和DeviceNet的应用层，3种网络共享相同的对象库、对象和用户设备行规，使多个供应商的装置能在上述3种网络中实现即插即用。(www.chuimin.cn)
图1-17 Ethernet/IP通信协议模型
Ethernet/IP的成功是在TCP、UDP和IP上附加了CIP，提供了一个公共的应用层，其目的是为了提高设备间的互操作性。CIP一方面提供实时I/O通信；另一方面实现信息的对等传输。其控制部分用来实现实时I/O通信，信息部分用来实现非实时的信息交换，并且采用控制协议来实现实时I/O报文传输或者内部报文传输，采用信息协议来实现信息报文交换和外部报文交换。CIP采用面向对象的设计方法，为操作控制设备和访问控制设备中的数据提供服务集，运用对象来描述控制设备中的通信信息、服务、节点的外部特征和行为等。
为了减少Ethernet/IP在各种现场设备之间传输的复杂性，Ethernet/IP预先制定了一些设备的标准规定，如气动设备等不同类型的规定。目前，CIP进行了以太网标准实时性和安全总线的实施工作，采用IEEE 1588标准的分散式控制器同步机制的CIPSync，基于Ether-net/IP技术，并结合安全机制实现CIP Safety的安全控制等。
有关现场总线与工业以太网及其应用技术的文章
Ethernet/IP的一个数据包最多可达1500 B，数据传输速率达10/100 Mbit/s，因而能实现大量数据的高速传输。基于Ethernet TCP或UDP IP的Ethernet/IP是工业自动化数据通信的一个扩展，这里的IP表示为Industrial Protocol。为了减少Ethernet/IP在各种现场设备之间传输的复杂性，Ethernet/IP预先制定了一些设备的标准制定，如气动设备等不同类型的规定。目前，CIP协议进行了以太网标准实时性和安全总线的实施工作、采用IEEE 1588标准的分散式控制器同步机制的CIPsync和基于Ethernet/IP的技术结合安全机制实现的CIPSafety安全控制等。......
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