IDA（the Interface for Distributed Automation，分布式自动化接口）是一种完全建立在以太网基础上的工业以太网规范，它将一种实时的基于Web的分布自动化环境与集中的安全体系结构加以结合，目标是创立一个基于TCP/IP的分散自动化的解决方案。作为一个单纯的工业以太网协议，IDA涵盖自动化结构中的所有层次，包括设备层。它曾致力于开发一个供机器人、运动控制和包装用的目标/功能块库。这些应用与PLC的控制的显著差别在于它们要求微秒级的同步（PLC的控制只要求毫秒级的确定性）。IDA通过因特网协议在以太网总线上用RTI（Real Time Innovations）公司的中间件NDDS（网络数据传送服务）来实现微秒级的实时性。NDDS采用发布方/预订方模型。
Modbus TCP/IP将与FTP或HTTP一样在其公共的操作系统中作为一个标准，Modbus占用已注册的502个端口中的一个。因为Modbus TCP/IP是完全透明的，所以很好地符合IDA。IDA协议建立在组件的基础上，该组件包括了IEC 61449的第一部分体系结构功能块标准，但用IDA的体系结构替代了IEC 61499的模型。除了支持以太网TCP、UDP和IP有关的Web服务的完整套件外，IDA协议规范还包括：基于RTI公司的中间件NDDS的RTPS（实时发布方/预订方），Modbus TCP/IP作为工业以太网消息传输协议，IDA通信目标库，实时和安全API。IDA的协议栈如图1-16所示。(www.chuimin.cn)
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IDA是一种完全建立在以太网基础上的工业以太网规范，它将一种实时的基于Web的分布自动化环境与集中的安全体系结构加以结合，目标是创立一个基于TCP/IP的分散自动化的解决方案。作为一个单纯的工业以太网协议，IDA涵盖自动化结构中所有层次，包括设备层。因为ModBus TCP/IP是完全透明的，所以很好地符合IDA。IDA协议建立在组件的基础上，该组件包括了IEC 61449的第一部分体系结构功能块标准，但用IDA的体系结构替代了IEC 61499的模型。IDA的协议栈如图1-18所示。......
2023-11-22
三种PROFIBUS均使用一致的总线存取协议。在PROFIBUS中，第二层称为现场总线数据链路层。因此，PROFIBUS总线存取协议，主站之间采用令牌传输方式，主站与从站之间采用主从方式。在PROFIBUS中，令牌传递仅在各主站之间进行。以3个主站7个从站构成的PROFIBUS系统为例。第二层的另一重要任务是保证数据的可靠性，PROFIBUS第二层的数据结构格式可保证数据的高度完整性。......
2023-11-22
Modbus协议是应用于PLC或其他控制器上的一种通用语言。采用Modbus协议，不同厂商生产的控制设备可以互连成工业网络，实现集中监控。当在Modbus网络上通信时，此协议要求每个控制器必须知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种动作。如果需要响应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。从设备响应消息也由Modbus协议构成，包括确认要动作的域、任何要返回的数据和一个错误检测域。......
2023-11-22
系统管理内核可以看作一种特殊的应用进程AP。从其在通信模型的位置来看，系统管理是集成多层的协议和功能而完成的。系统管理规范指出哪条信息是可写的，哪条信息是只读的。设备名是系统特殊标识符，并被参考为PD-Tag。负责标签和数据链路地址分配的系统管理功能的设备，在下面的描述中被称为组态主设备。系统管理允许查询由位号标识的对象，包含此对象的设备将返回一个响应值。......
2023-11-22
采用神经元芯片的网络节点含有LonTalk协议固件，使得网络节点可以可靠地通信，完成各种功能。为了确保满足控制网络的可靠和鲁棒的通信标准，LonTalk协议为控制应用提供了一个高可靠、高性能、抗干扰性强的通信机制。一个Lon-Works节点所运行的应用程序通过使用LonTalk协议可与相同网络中的其他LonWorks节点上所运行的应用程序进行通信。神经元芯片中的处理器用来执行LonTalk协议软件和应用程序。......
2023-11-22
3）网络管理的服务：LonTalk网络管理提供地址分配服务。LonTalk协议还发送一些测试命令并对节点进行测试。5）通信服务：LonTalk协议支持网络的消息服务、冲突检测和避免。一旦收发器检测到冲突，LonTalk协议便能立刻重发因冲突而损坏的消息包。......
2023-11-22
EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。从小型的16位处理器到使用3 GHz处理器的PC系统，任何计算机都可以成为EtherCAT控制系统。2）完全符合以太网标准，EtherCAT可以与其他以太网设备及协议并存于同一总线，以太网交换机等标准结构组件也可以用于EtherCAT。目前，EtherCAT已经进入多种相关国际标准：1）IEC 61158中Type12。3）IEC 61800中，EtherCAT支持CANopen DS402和SERCOS。多个EtherCAT命令数据可以被嵌入到一个以太网报文中，每个数据对应独立的设备或内存区。......
2023-11-22
回归分析原理回归分析方法的基本思想是基于地形地质资料，结合对考察域地应力场产生条件的认识，建立考察域三维有限元模型，计算各种基本影响因素独立作用下的有限元模型“观测值”，并结合一定量的实测值，展开回归计算分析，从而获得模拟整个考察域初始应力场的回归方程。复相关系数可表达为其中:复相关系数r介于0与1之间，r值越接近于1，说明回归效果越好。......
2023-09-21
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