节省硬件数量与投资由于现场总线系统中分散在设备前端的智能设备能直接执行多种传感、控制、报警和计算功能，因而可减少变送器的数量，不再需要单独的控制器、计算单元等，也不再需要DCS系统的信号调理、转换、隔离技术等功能单元及其复杂接线。......
2023-11-20
现场总线与工业以太网及应用技术：CAN的特点与优势
【摘要】：CAN的信号传输介质为双绞线，传输速率最高可达1Mbit/s/40m；直接传输距离最远可达10km/5kbit/s，挂接设备最多可达110个。CAN的信号传输采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，因而传输时间短，受干扰的概率低。CAN支持多主方式工作，网络上任何节点均可在任意时刻主动向其他节点发送信息，支持点对点、一点对多点和全局广播方式接收/发送数据。还有插在PC上的CAN总线适配器，其具有接口简单、编程方便、开发系统价格便宜等优点。
CAN是控制器局域网（Controller Area Network）的简称，最早由德国BOSCH公司提出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。其总线规范现已被ISO国际标准组织制定为国际标准，得到了摩托罗拉（Motorola）、英特尔（Intel）、飞利浦（Philips）、Siemens、NEC等公司的支持，已广泛应用在离散控制领域。
CAN协议也是建立在国际标准组织的开放系统互连模型基础上的，不过，其模型结构只有3层，只取OSI的物理层、数据链路层和应用层。CAN的信号传输介质为双绞线，传输速率最高可达1Mbit/s/40m；直接传输距离最远可达10km/5kbit/s，挂接设备最多可达110个。
CAN的信号传输采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，因而传输时间短，受干扰的概率低。当节点严重错误时，其具有的自动关闭功能可以自动切断该节点与总线的联系，使总线上的其他节点及其通信不受影响，因此具有较强的抗干扰能力。(www.chuimin.cn)
CAN支持多主方式工作，网络上任何节点均可在任意时刻主动向其他节点发送信息，支持点对点、一点对多点和全局广播方式接收/发送数据。它采用总线仲裁技术，当出现几个节点同时在网络上传输信息时，优先级高的节点可继续传输数据，而优先级低的节点则主动停止发送，从而避免了总线冲突。
已有多家公司开发生产了符合CAN协议的通信芯片，如Intel公司的82527，Motorola公司的MC68HC908AZ60Z，Philips公司的SJA1000等。还有插在PC上的CAN总线适配器，其具有接口简单、编程方便、开发系统价格便宜等优点。
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2023-11-20
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CAN为串行通信协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。同时，可以将CAN安装在汽车本体的电子控制系统里，诸如车灯组、电气车窗等，用以代替接线配线装置。制定技术规范的目的是为了在任何两个CAN仪器之间建立兼容性。为了达到设计透明度以及实现柔韧性，CAN被细分为以下不同的层次：·CAN对象层。......
2023-11-20
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现场总线与工业以太网：轮询连接及应用技术详细阅读
轮询连接是预定义主/从连接组中定义的4种I/O连接之一，轮询连接实例ID为2。轮询连接传送的是I/O轮询命令和轮询响应报文。从站返回的轮询响应信息由连接ID和I/O数据两部分组成。图7-20 轮询应用实例主站和从站轮询连接Produced_Connection_ID属性的值是由组报文、报文ID和从站的MAC ID共同决定的。......
2023-11-20
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现场总线与工业以太网及应用技术Etherne详细阅读
Ethernet/IP的规范是公开的，并由ODVA组织提供。图1-17 Ethernet/IP通信协议模型Ethernet/IP的成功是在TCP、UDP和IP上附加了CIP，提供了一个公共的应用层，其目的是为了提高设备间的互操作性。为了减少Ethernet/IP在各种现场设备之间传输的复杂性，Ethernet/IP预先制定了一些设备的标准规定，如气动设备等不同类型的规定。目前，CIP进行了以太网标准实时性和安全总线的实施工作，采用IEEE 1588标准的分散式控制器同步机制的CIPSync，基于Ether-net/IP技术，并结合安全机制实现CIP Safety的安全控制等。......
2023-11-20
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现场总线与工业以太网EtherCAT应用技术详细阅读
EtherCAT是一个可用于现场级的超高速I/O网络，它使用标准的以太网物理层和常规的以太网卡，传输介质可为双绞线或光纤。一般常规的工业以太网都是采用先接收通信帧，进行分析后作为数据送入网络中各个模块的通信方式，而EtherCAT的以太网协议帧中已经包含了网络中各个模块的数据。EtherCAT技术已经完成，专门的ASIC芯片也在实现之中。目前市场上已提供了从站控制器，EtherCAT的规范也成为了IEC/PAS文件。图1-19 EtherCAT通信协议模型......
2023-11-20
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现场总线与工业以太网应用技术详细阅读
Web并不是Intranet内的唯一设置，Intranet还需要采用其他一些公开标准，如SMTP及FTP服务器等。仅供单位内部使用Intranet大部分只供单位内部使用，不对外开放。为了使单位内部能从Internet上检索信息，又不让外界非法进入，通常采用防火墙将Intranet与Internet隔离。针对部门或整个企业一对多的信息交流，Intranet通过Web界面公布信息，减少大量的过时文件，减少生产印刷和传送企业信息的成本。Intranet可以及时地传送以下信息：产品种......
2023-11-20
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现场总线与工业以太网应用技术：引脚介绍详细阅读
GND：14、28、44、52、83、86引脚，地。在RSTDRV引脚的下降沿，RTL8019AS检测SLOT16引脚的状态。图8-20 RTL8019AS引脚图3.存储器接口引脚BCSB：75引脚，BROM片选，低有效，读取BROM时使用。BD0～BD7：77～82、84、85引脚，IBROM数据总线。PL0、PL1：74、77引脚，选择网络介质类型。当RTL8019AS的介质类型为10Base2方式或自动检测方式连接测试失败时，该引脚为高；否则，该引脚为低。LED1、LED2：62、63引脚。......
2023-11-20
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