EtherCAT是一个可用于现场级的超高速I/O网络,它使用标准的以太网物理层和常规的以太网卡,传输介质可为双绞线或光纤。一般常规的工业以太网都是采用先接收通信帧,进行分析后作为数据送入网络中各个模块的通信方式,而EtherCAT的以太网协议帧中已经包含了网络中各个模块的数据。EtherCAT技术已经完成,专门的ASIC芯片也在实现之中。目前市场上已提供了从站控制器,EtherCAT的规范也成为了IEC/PAS文件。图1-19 EtherCAT通信协议模型......
2023-11-20
国际电工技术委员会/国际标准化协会(IEC/ISA)于1984年起着手现场总线标准工作,但统一的标准至今仍未完成。同时,世界上许多公司也推出了自己的现场总线技术。但太多存在差异的标准和协议,给实践带来很多复杂性和不便性,影响了开放性和可互操作性。因而在最近几年里开始标准统一工作,减少现场总线协议的数量,以达到单一标准协议的目标。各种协议标准合并的目的是为了达到国际上统一的总线标准,以实现各家产品的互操作性。
IEC TC65(负责工业测量和控制的第65标准化技术委员会)以1999年年底通过的8种类型的现场总线作为IEC 61158最早的国际标准。最新的IEC61158(第四版)标准于2007年7月发布。
IEC 61158第四版由多个部分组成,主要包括以下内容:
·IEC 61158-1总论与导则;
·IEC 61158-2物理层服务定义与协议规范;
·IEC 61158-300数据链路层服务定义;
·IEC 61158-400数据链路层协议规范;
·IEC 61158-500应用层服务定义;
·IEC 61158-600应用层协议规范。
IEC 61158第四版标准包括的现场总线类型如下:
Type 1 IEC 61158(FF的H1)现场总线
Type 2 CIP现场总线
Type 3 PROFIBUS现场总线
Type 4 P-Net现场总线
Type 5 FF HSE现场总线
Type 6 SwiftNe t被撤销
Type 7 WorldFIP现场总线(www.chuimin.cn)
Type 8 INTERBUS现场总线
Type 9 FF H1以太网
Type 10 PROFINET实时以太网
Type 11 TCnet实时以太网
Type 12 EtherCAT实时以太网
Type 13 Ethernet Powerlink实时以太网
Type 14 EPA实时以太网
Type 15 Mo dbus-RTPS实时以太网
Type 16 SERCOS I、II现场总线
Type 17 VNET/IP实时以太网
Type 18 CC-Link现场总线
Type 19 SERCOS III现场总线
Type 20 HART现场总线
用于工业测量与控制系统的EPA(Ethernet for Plant Automation),其系统结构与通信规范是由浙江大学中控技术有限公司、中科院沈阳自动化所、重庆邮电学院、清华大学、大连理工大学等单位联合制定的用于工厂自动化的实时以太网通信标准。EPA标准在2005年2月经国际电工委员会IEC/TC65/SC65C投票通过已作为公共可用规范(Public Available Spec-ification,PAS)IEC/PAS 62409标准化文件正式发布,并作为公共行规(Common Profile Family 14,CPF14)列入正在制定的实时以太网应用行规国家标准IE C61748-2,2005年12月正式进入IEC 61158第四版标准,成为IEC 61158-314/414//514/614规范。
每种总线都有其产生的背景和应用领域。总线是为了满足自动化发展的需求而产生的,由于不同领域的自动化需求各有其特点,因此在某个领域中产生的总线技术一般对这一特定的领域的满足度高一些,应用多一些,适用性好一些。
工业以太网的引入成为新的热点。工业以太网正在工业自动化和过程控制市场上迅速增长,几乎所有远程I/O接口技术的供应商均提供一个支持TCP/IP协议的以太网接口,如西门子(Siemens)、罗克韦尔(Rockwell)、GE Fanuc等,他们销售各自的PLC产品,但同时提供与远程I/O和基于PC的控制系统相连接的接口。
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EtherCAT是一个可用于现场级的超高速I/O网络,它使用标准的以太网物理层和常规的以太网卡,传输介质可为双绞线或光纤。一般常规的工业以太网都是采用先接收通信帧,进行分析后作为数据送入网络中各个模块的通信方式,而EtherCAT的以太网协议帧中已经包含了网络中各个模块的数据。EtherCAT技术已经完成,专门的ASIC芯片也在实现之中。目前市场上已提供了从站控制器,EtherCAT的规范也成为了IEC/PAS文件。图1-19 EtherCAT通信协议模型......
2023-11-20
Web并不是Intranet内的唯一设置,Intranet还需要采用其他一些公开标准,如SMTP及FTP服务器等。仅供单位内部使用Intranet大部分只供单位内部使用,不对外开放。为了使单位内部能从Internet上检索信息,又不让外界非法进入,通常采用防火墙将Intranet与Internet隔离。针对部门或整个企业一对多的信息交流,Intranet通过Web界面公布信息,减少大量的过时文件,减少生产印刷和传送企业信息的成本。Intranet可以及时地传送以下信息:产品种......
2023-11-20
节省硬件数量与投资由于现场总线系统中分散在设备前端的智能设备能直接执行多种传感、控制、报警和计算功能,因而可减少变送器的数量,不再需要单独的控制器、计算单元等,也不再需要DCS系统的信号调理、转换、隔离技术等功能单元及其复杂接线。......
2023-11-20
由于标准并未统一,所以对现场总线也有不同的定义。但现场总线的本质含义主要表现在以下6个方面。现场设备互连是基本的要求,只有实现互操作性,用户才能自由地集成FCS。通过网络对现场设备和功能块统一组态,把不同厂商的网络及设备融为一体,构成统一的FCS。......
2023-11-20
LonWorks技术所采用的LonTalk协议被封装在称为Neuron的芯片中并得以实现。LonWorks技术的不断推广促成了神经元芯片的低成本,而芯片的低成本又反过来促进了LonWorks技术的推广应用,二者形成了良性循环。另外,在开发智能通信接口、智能传感器方面,LonWorks神经元芯片也具有独特的优势。LonWorks技术已经被美国暖通工程师协会定为建筑自动化协议BACnet的一个标准。美国消费电子制造商协会已经通过决议,以LonWorks技术为基础制定了EIA—709标准。......
2023-11-20
GND:14、28、44、52、83、86引脚,地。在RSTDRV引脚的下降沿,RTL8019AS检测SLOT16引脚的状态。图8-20 RTL8019AS引脚图3.存储器接口引脚BCSB:75引脚,BROM片选,低有效,读取BROM时使用。BD0~BD7:77~82、84、85引脚,IBROM数据总线。PL0、PL1:74、77引脚,选择网络介质类型。当RTL8019AS的介质类型为10Base2方式或自动检测方式连接测试失败时,该引脚为高;否则,该引脚为低。LED1、LED2:62、63引脚。......
2023-11-20
轮询连接是预定义主/从连接组中定义的4种I/O连接之一,轮询连接实例ID为2。轮询连接传送的是I/O轮询命令和轮询响应报文。从站返回的轮询响应信息由连接ID和I/O数据两部分组成。图7-20 轮询应用实例主站和从站轮询连接Produced_Connection_ID属性的值是由组报文、报文ID和从站的MAC ID共同决定的。......
2023-11-20
下面将要介绍的寄存器规定了ASIC硬件功能和报文处理过程。表5-8 方式寄存器1S和方式寄存器1R(续)2.状态寄存器状态寄存器反映SPC3当前的状态并且为只读,状态寄存器各位的定义见表5-9。中断控制器最多可存储16个中断事件。协议规定SPC3从最高的波特率开始查询。......
2023-11-20
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