在上节,我们已经介绍了曲面及曲面方程的概念.如果曲面Σ上每一点的坐标都满足方程F(x,y,z)=0,而不在曲面Σ上的每一点坐标都不满足方程F(x,y,z)=0,则称方程F(x,y,z)=0为曲面方程,称曲面Σ为F(x,y,z)=0的图形.在空间直角坐标系中,如果F(x,y,z)=0是二次方程,则它的图形称为二次曲面.下面给出几种常见的曲面方程,如下所述.一、球面方程空间一动点到定点的距离为定值,该......
2023-11-20
一、点的轨迹方程的概念
在平面解析几何中,把平面曲线看作一个动点运动的轨迹,从而得到轨迹方程——曲线方程的概念.则在空间解析几何中,也可以将曲面或曲线看作是满足一定条件的动点的轨迹,动点的轨迹也用方程或方程组来表示,从而得到曲面方程或曲线方程的概念.
如果曲面Σ与三元方程f(x,y,z)=0有如下关系:
曲面Σ任意一点的坐标都满足方程f(x,y,z)=0;
不在曲面Σ上的点的坐标都不满足方程f(x,y,z)=0,
则称方程f(x,y,z)=0是曲面Σ的方程,曲面Σ就称为方程f(x,y,z)=0的图形.
于是,空间曲线可以看作两个曲面的交线.
二、平面及其方程
1.平面的点法式方程
法向量的定义:如果一非零向量n垂直于平面π,则称此向量为该平面的法向量.显然,平面的法向量有无数个,它们均垂直于平面π内的任意向量.
由立体几何的知识可知,已知平面上的一点M0(x0,y0,z0)和其法向量n={A,B,C}就可以唯一确定这个平面,如图7.15所示,设平面π过点M0(x0,y0,z0),以n={A,B,C}为法向量,现求平面π的点法式方程.
图7.15
(1)式为平面的点法式方程.
【例题1】 求过点(1,2,3),法向量n={2,3,1}的平面方程.解:由平面的点法式方程得
即:2x+3y-z-4=0.
2.平面的一般式方程
将A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0 (A,B,C至少有一个不为零)展开,得Ax+By+Cz-Ax0-By0-Cz0=0.设D=-Ax0-By0-Cz0,于是有
(2)式为平面的一般式方程,这里n={A,B,C}.
【例题2】 求过点(-3,2,1)且与平面L1:2x+3y-z=0平行的平面L方程.
解:由题意知,L//L1,所以n=n1={2,3,-1},有平面的点法式方程,将点(-3,2,1)代入得
即 2x+3y-z+1=0.
*【例题3】 求经过3点A(1,-1,2),B(3,1,2),C(0,1,3)的平面方程.
故所求的平面为:2(x-1)-2(y+1)+6(z-2)=0.
即 x-y+3z-8=0.
3.平面的截距式方程
【例题4】 如图7.16所示,设一平面不过原点且与3个坐标轴相交于点M(a,0,0),N(0,b,0),P(0,0,c)3点,求此平面方程.
图7.16
解:由于M,N,P3点在平面上,因此3点的坐标满足平面的方程,设平面的方程为
将M,N,P单点坐标分别带入,则有
其中,a,b,c称为平面在空间坐标系上的截距,所以上式被称为平面的截距式方程.
【例题5】 求方程2x+3y+6z=12在x轴,y轴,z轴上的截距.
解:由2x+3y+6z=12得
所以在x轴,y轴,z轴上的截距分别为6,4,2.
4.几种特殊位置平面的方程
(1)通过原点的平面方程
由于平面通过原点,点(0,0,0)满足方程,得D=0,因此,平面方程的一般形式为: Ax+By+Cz=0.
(2)平行于坐标轴
平行于x轴的平面方程的一般形式为:By+Cz+D=0.
平行于y轴的平面方程的一般形式为:Ax+Cz+D=0.
平行于z轴的平面方程的一般形式为:Ax+By+D=0.
(3)通过坐标轴
通过x轴的平面方程的一般形式为:By+Cz=0.(www.chuimin.cn)
分别通过y轴和z轴的平面方程的一般形式为:Ax+Cz=0,Ax+By=0.
(4)垂直于坐标轴
垂直于x轴、y轴、z轴的平面方程的一般形式为:Ax+D=0,By+D=0,Cz+D=0
特殊地,x=0表示yOz面,y=0表示xOz面,z=0表示xOy面.
特殊地,x=2表示平行于yOz面且与yOz平面的距离为2的平面;y=2表示平行于xOz面且与xOz平面的距离为2的平面;z=2表示平行于xOy面且与xOy平面的距离为2的平面.
【例题6】 求过点(3,-2,3)且平行于xOy坐标面的平面方程.
解:此方程平行于xOy坐标面,即垂直于z轴,设方程为Cz+D=0,将点(3,-2,3)代入方程,得3C+D=0,D=-3C,代回所设方程Cz-3C=0,故所求平面方程为z-3=0.
【例题7】 如图7.17所示,求平行于x轴且过两点(1,2,3)和(2,-1,4)的平面方程.
图7.17
解:因所求平面方程平行于x轴,设方程为By+Cz+D=0,代入两点的坐标,得
因D≠0,即得平面方程为y-3z+11=0.
5.两个平面的位置关系
由立体几何的知识,我们知道空间两平面的位置关系有相交、平行和重合3种情形,而且当且仅当两平面有一公共点时相交,当且仅当两平面没有公共点时平行,当且仅当一个平面上的所有点都是另一个平面的点时它们重合.
设两个平面π1与π2的方程分别为
其法向量分别为n1={A1,B1,C1},n2={A2,B2,C2},于是有如下结论:
【例题8】 分别判断下列各组的两个平面的位置关系.
(1)2x-3y+z=0和2x+3y-5z+2=0;
(2)3x+2y-2z+6=0和6x+4y-4z-6=0;
(3)x+y-z-2=0和-2x-2y+2z+4=0;
(4)2x-3y+z=0和2x+3y+5z+2=0.
解:(1)2x-3y+z=0和2x+3y-5z+2=0
下面,不加证明地给出空间两个平面之间的夹角和点到平面的距离公式.
平面π1与π2的夹角θ,即为两个平面法向量夹角,由两个向量间的夹角公式得:
点P1(x1,y1,z1)到平面π:Ax+By+Cz+D=0的距离公式为
【例题9】 求平面L1:2x-3y+z=0和L2:2x+3y+5z+2=0的夹角.
解:由n1={2,-3,1},n2={2,3,5},
习题7.4
1.求满足下列条件的平面方程
(1)过点(1,2,3),n={2,3,1}的平面方程.
(2)过点M(1,1,1),且与平面3x-y+2z-1=0平行的平面方程.
(3)与x,y,z轴的交点分别为(2,0,0),(0,3,0)和(0,0,1)的截距式方程.
2.求满足下列条件的平面方程
(1)经过z轴,且过点(-3,1,-2).
(2)平行于z轴,且经过点(4,0,-2)和(5,1,7).
(3)平行于zOx面,且过点(2,-5,3).
3.一平面过点M(2,1,-1),而在x轴和y轴上的截距分别为2和1,求此平面方程.
4.求平面3x+y-2z-6=0在x,y,z坐标轴上的截距,并将平面化为截距式方程.
5.求点M(1,2,1)到平面x+2y+2z-10=0的距离.
6.求两平行平面x+2y+z+2=0和x+2y+z+10=0间的距离.
7.分别判断下列各组的两个平面的位置关系.
(1)x-y+z=0和2x-3y-5z+2=0;
(2)x+2y-2z+6=0和2x+4y-4z-6=0;
(3)x+y-z-2=0和2x-y+2z+4=0;
(4)2x-y+z=0和2x+3y-z+2=0.
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