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圆柱坐标系-工程电磁场基本原理

【摘要】:直角坐标系是常用的一类坐标系,但对于一些对称性问题时,需要一种更加便利的坐标系,两个常用坐标包括圆柱形坐标和球形坐标。如图1-2-2所示,定点P也可用常规的直角坐标系来表示。一般圆柱坐标系上的三个平面都可表示坐标系中的任何点,但若点位于z轴上,那么一个面即可。图1-2-2三种坐标对比除此之外需在圆柱坐标系中定义三个单位矢量eρ、eφ和ez,单位矢量同样是两两相互垂直的关系。圆柱坐标系和直角坐标系是一一对应的关系。

直角坐标系是常用的一类坐标系,但对于一些对称性问题时,需要一种更加便利的坐标系,两个常用坐标包括圆柱形坐标和球形坐标。每个坐标系都适合应用在不同的环境中,因此需要深入了解才可灵活的应用。

圆柱形坐标系是三维解析几何的极坐标(图1-2-2(b))。在极坐标系中,在空间上给定一点P,原点与定点P连成的直线在xy围成的平面上的投影的距离为ρ,与x轴的夹角为φ。z是定点P垂直于xy所在平面的垂直距离。

不同于直角坐标设置的三个轴,将坐标系中任意一点视为三个相互垂直面的交点。这些面分别是圆柱面(ρ=常数),底平面(φ=常数)和顶平面(z=常数)。如图1-2-2(b)所示,定点P也可用常规的直角坐标系来表示(x=常数,y=常数,z=常数)。一般圆柱坐标系上的三个平面都可表示坐标系中的任何点,但若点位于z轴上,那么一个面即可。

图1-2-2 三种坐标对比

除此之外需在圆柱坐标系中定义三个单位矢量eρ、eφ和ez,单位矢量同样是两两相互垂直的关系。单位矢量服从右手定则,即eρ×eφ=ez,且可知拇指、食指和中指分别指向ρ、φ和z增加的方向。(www.chuimin.cn)

圆柱坐标系和直角坐标系是一一对应的关系。由1-2-17可知

换言之可用x、y、z表示圆柱坐标系中的坐标。