GPIO是一组可编程控制的引脚,由多个寄存器同时控制。应用程序都能够通过相应的接口使用GPIO。GPIO驱动主要作用就是读取GPIO口的内容,或者设置GPIO口的状态。GPIO与硬件体系密切相关,在Linux内核目录下的相关文件中我们可以发现针对不同硬件芯片的GPIO定义和使用方法,如本书涉及的S5PV210芯片Linux内核中也有相应的驱动程序支持。本章主要讲的就是如何使用Linux内核封装好的GPIO接口函数在驱动开发中需要操作GPIO时候的使用。......
2023-11-19
ARM嵌入式系统应用：GPIO驱动编写实例
【摘要】：GPIO属于字符设备,其驱动可以归类为Linux设备驱动的字符设备驱动。编写一个程序gpio_led.c,实现对实验箱CVT_A8上连接在GPIO端口的LED驱动程序,使得实验箱上的发光二极管轮流点亮,既常见的流水灯。既然是这样,则编写设备驱动程序的主要工作就是编写子函数,并填充file_operations的各个域。函数分别为device ioctl并在模块初始化函数dev init中调用misc register函数进行注册ioctl操作函数实现。模块退出操作模块退出,必须删除设备驱动程序并释放占用的资源,使用unregister_chrdev删除设备驱动程序。
GPIO属于字符设备,其驱动可以归类为Linux设备驱动的字符设备驱动。故本章节将编写一个简单的字符设备驱动程序。虽然它的功能很简单,但是通过它可以了解Linux的设备驱动程序的工作原理。编写一个程序gpio_led.c,实现对实验箱CVT_A8上连接在GPIO端口的LED驱动程序,使得实验箱上的发光二极管轮流点亮,既常见的流水灯。它主要包含如下三个部分。
(1)模块初始化
由于用户进程是通过设备文件同硬件打交道,对设备文件的操作方式不外乎就是一些系统调用,如open,read,write,close,注意,不是fopen,fread,但是如何把系统调用和驱动程序关联起来呢?这需要了解一个非常关键的数据结构。
这个结构的每一个成员的名字都对应着一个系统调用。用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write操作时,系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序,然后读取这个数据结构相应的函数指针,接着把控制权交给该函数。这是linux的设备驱动程序工作的基本原理。既然是这样,则编写设备驱动程序的主要工作就是编写子函数,并填充file_operations的各个域。如下所示,gpioleds_ioc实现了ioctl的文件操作,其处理函数分别为device_ioctl。并在模块初始化函数dev_init中调用misc_register函数进行注册。
函数分别为device ioctl并在模块初始化函数dev init中调用misc register函数进行注册(www.chuimin.cn)
ioctl操作函数实现。
(2)模块退出操作
模块退出,必须删除设备驱动程序并释放占用的资源,使用unregister_chrdev删除设备驱动程序。代码如下所示。
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2023-11-19
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2023-11-19
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2023-11-19
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2023-11-19
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2023-11-19
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2023-11-19
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2023-06-26
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