用户应用程序调用设备的功能都是在设备驱动程序中定义的,也就是设备驱动程序中所定义的功能入口点函数。struct file_operations{};struct inode{};struct file{};编写设备驱动程序,很大一部分工作就是“填写”结构体中定义的函数。取得目录入口点,只用于与文件系统相关的设备驱动程序。一般编写设备驱动程序时并不一定要全部定义以上函数,只需定义对设备有意义的接口函数。fie结构主要是与文件系统对应的设备驱动程序使用。......
2023-11-19
字符设备驱动程序编写通常都要涉及三个重要的内核数据结构,分别是file_operations结构体、file结构体和inode结构体。
file_operations为用户态应用程序提供接口,是系统调用和驱动程序关联的重要数据结构。结构体中每一个成员都对应着一个系统调用,/dev目录下的设备文件和驱动程序的连接是通过file_operations结构体建立的。这个结构体的定义在内核源码的kernel/linux/fs.h中。file_operations结构体中的每个成员都是指向函数的指针,指向驱动中的函数,这些函数实现一个特别的操作,或者对于不支持的操作置为NULL。当指定为NULL时内核确切的行为针对每个函数是不同的。file_operations的主要成员如下所示:
file结构体在内核代码include/linux/fs.h中定义,表示一个抽象的打开的文件,file_operations结构体就是file结构的一个成员。File结构不仅仅限定于设备驱动程序,每个打开的文件在内核空间都有一个相应的struct file结构体,它由内核在打开文件时创建,并传递给在文件上进行操作的任何函数,直至文件被关闭。如果文件被关闭,内核就会释放相应的数据结构。
inode结构表示一个文件,而file结构表示一个打开的文件。这正是二者间最重要的关系。
inode结构体包含了一大堆文件相关的信息,其结构体如下所示:(www.chuimin.cn)
就针对驱动代码来说,我们只要关心其中的两个域即可:
dev_t i_rdev;表示设备文件的结点,这个域实际上包含了设备号。
struct cdev∗i_cdev;struct cdev是内核的一个内部结构,它是用来表示字符设备的,当inode结点指向一个字符设备文件时,此域为一个指向inode结构的指针。
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2023-11-19
下面介绍字符设备的框架,字符设备的核心数据结构是cdev,具体内容如下:从相应的属性中可见,以上的需求都可以通过该结构进行管理。另外在内核中针对字符设备和块设备类型设计了统一的设备驱动管理实体的管理框架,主要的数据结构如下:其中dev为驱动管理的起始设备号,range为管理的范围,data对字符设备驱动来说就是指向cdev。使用设备的操作都是由各种类型的驱动框架提供,相应的会调用驱动具体的接口函数。......
2023-11-22
图5-21块设备内部框架2核心管理实体从整体的层次上看,块设备需要有针对文件系统和VFS的接口实体,另外还需要管理生命周期的设备模型相关实体以及驱动管理实体。图5-22块设备层各实体及系统关系框图从图5-23可见,文件系统中的设备层次由block_device来实现,驱动的管理实体通过gendisk来进行管理,hd_struct进行物理的分区管理,同时为设备模型的接口。图5-24块设备驱动管理实体从图5-24可见,其中主要包括设备的控制操作接口......
2023-11-22
上面介绍了字符设备驱动程序的重要的数据结构,那么如何设计一个字符设备驱动程序的数据结构?字符设备驱动程序的初始化流程一般可以用如下的过程来表示:定义相关的设备文件结构体[如file_operation()中的相关成员函数的定义]。向内核申请主设备号。内核提供了三个函数来注册一组字符设备编号,这三个函数分别是:alloc_chrdev_region()、register_chrdev_region()和register_chrdev()。所以在一般的字符设备驱动程序中,不会看到对cdev的操作。这里举出字符设备驱动程序的常见的两种编程架构。......
2023-11-19
例如对于一个平面控制网平差程序而言,已知点数、待定点数、方向观测值数、边长观测值数、测站数、多余观测数等信息,都是平差计算过程中需要的重要信息,这些信息本可以通过数据结构反映出来,让计算机程序录入数据时通过判读而获取。对于一个结构复杂的大型平面控制网而言,人工统计这些信息并不是一件简单的事,所以说数据结构的优劣直接影响程序的易用性,是决定程序能否为用户接受的关键因素。......
2023-10-22
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2023-06-15
应答器地面设备主要由以下设备组成。图8.31信标及应答器实物问题及防治设备安装前,必须确认表明的安装地点与实际安装地点一致;维护设备时严格按工作标准执行。大容量点式应答器系统将成为客运专线、高速铁路中不可缺少的基础设备。......
2023-09-20
图4.9字符数组初始化状态③ 如果字符数组的元素个数与初值相同,可在定义时省略数组长度。图4.11程序运行结果4.字符串字符串:是用双引号括起来的字符序列,也称为字符串常量。图4.13存储状态用printf 函数以格式符%s 输出字符串时,首先按字符数组名找到数组起始地址,然后从起始地址开始逐个输出其中的字符,直到遇上字符串结束符‘\0’时为止。......
2023-10-21
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