在很多文献中，对于机器视觉和计算机视觉是不加区分的，但是，实际上两者有区别也有联系。这一论调奠定了现代计算机视觉的两个基础。图1-19David Lowe，1999图像识别在这段时间内，计算机视觉的另一进展是识别整幅图的场景，其中的代表性算法是空间金字塔匹配。由于互联网和数码相机的发展，图片质量得到了提升，因此也促进了计算机视觉技术研究的发展。......
2023-11-18
工业机器视觉：图像采集设备
【摘要】：图像采集设备包括摄像装置、图像采集卡和光源等。图1-7镜头摄像装置与电脑的连接一般通过专用图像采集卡、网口、VGA连接线、IEEE1394接口或USB接口来进行，如图1-8所示。台式计算机在使用IEEE1394接口的数码图像装置进行图像输入时，如果主板上缺少IEEE1394接口，则需要另配一枚IEEE1394图像采集卡。不同于USB接口，IEEE1394接口的图像采集帧率比较稳定，一般不受计算机配置影响，而USB接口的图像采集帧率受计算机性能影响较大。
图像采集设备包括摄像装置、图像采集卡和光源等。目前图像采集设备大多都是采用数码摄像装置，其种类众多，包括PC（Personal Computer）摄像头、工业摄像头、监控摄像头、扫描仪、摄像机、手机等。
镜头是摄像装置的关键部件，如图1-7所示。镜头相当于人眼的晶状体，焦距越小，近处看得越清楚；焦距越大，远处看得越清楚。对于一般的摄像设备，镜头的焦距是固定的，PC摄像头、监控摄像头等常用摄像设备镜头的焦距为4—12 mm；对于工业应用和科学仪器，既有定焦镜头，也有调焦镜头。
图1-7 镜头
摄像装置与电脑的连接一般通过专用图像采集卡、网口（在工业领域目前最流行）、VGA连接线、IEEE1394接口或USB接口来进行，如图1-8所示。计算机的主板上一般都配备USB 接口，有些便携式计算机除了USB 接口之外，还带有IEEE1394接口。台式计算机在使用IEEE1394接口的数码图像装置进行图像输入时，如果主板上缺少IEEE1394接口，则需要另配一枚IEEE1394图像采集卡。不同于USB接口，IEEE1394接口的图像采集帧率比较稳定，一般不受计算机配置影响，而USB接口的图像采集帧率受计算机性能影响较大。现在，随着计算机和USB接口性能的不断提高，一般数码设备都趋向于采用USB接口，IEEE1394接口则多用于高性能摄像设备。对于那些特殊的高性能工业摄像头，如采集帧率为每秒一千多帧的摄像头，一般都使用自带配套的图像采集卡。
(www.chuimin.cn)
图1-8 接口
在室内生产线上进行图像检测，光源也必不可少。根据检测对象的状态来选择适当的光源，不仅可以减轻软件开发难度，也可以提高图像处理速度。图像处理的光源一般需要直流电光源，特别是在高速图像采集时，如果是交流电光源则会产生图像亮暗变化的闪烁现象。直流光源一般采用发光二极管LED（Light Emitting Diode），根据具体使用情况做成圆环形、长方形、正方形、长条形等不同形状，如图1-9所示。目前市场上也有专门开发和销售图像处理专用光源的公司，这些光源价格从几百元到几万元不等。
图1-9 不同形状的光源
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2023-11-18
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2023-11-18
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2023-11-18
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2023-06-15
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2023-06-15
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2023-06-23
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2023-06-23
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