在很多文献中，对于机器视觉和计算机视觉是不加区分的，但是，实际上两者有区别也有联系。这一论调奠定了现代计算机视觉的两个基础。图1-19David Lowe，1999图像识别在这段时间内，计算机视觉的另一进展是识别整幅图的场景，其中的代表性算法是空间金字塔匹配。由于互联网和数码相机的发展，图片质量得到了提升，因此也促进了计算机视觉技术研究的发展。......
2023-11-18
工业机器视觉：特点及应用
【摘要】：机器视觉的众多优点中，较为突出的有以下几个方面。如图1-1所示，一套典型的机器视觉系统工作过程如下：图1-1典型的机器视觉系统工作过程①工件定位传感器探测到物体运动至接近相机视野的中心时，向图像采集卡发送触发脉冲。所以，在机器视觉系统的开发和设计中需要投入大量的精力。
近年来，由于机器视觉系统不仅应用于各种生产线上的测量和判断，在科学研究、航空航天、数字医疗、物联网、现代农业、视觉机器人以及工业4.0等行业领域也都展现出巨大的应用前景。机器视觉的众多优点中，较为突出的有以下几个方面。
①非接触无损测量：一般情况下对观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高了系统的可靠性。
②光谱响应范围广：可以使用人眼看不见的紫外、红外等波段测量，扩展了人眼的视觉范围。
③长时间稳定工作：人类难以长时间对同一对象进行重复观察，机器视觉却可以长时间稳定地从事测量、分析和识别等工作。
④重复性好：人类容易受主观因素影响，而机器视觉检测则依据设定好的评判标准进行工作，具有很好的重复性。
如图1-1所示，一套典型的机器视觉系统工作过程如下：
图1-1 典型的机器视觉系统工作过程
①工件定位传感器探测到物体运动至接近相机视野的中心时，向图像采集卡发送触发脉冲。
②图像采集卡按事先设定的程序和时延，分别向相机和照明设备发出启动脉冲。(www.chuimin.cn)
③工业相机停止目前的扫描，重新开始新的一帧采集；或者相机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲来到后启动一帧扫描。
④工业相机开始新的一帧扫描之前，打开曝光机构或开启电子快门，曝光时间可以事先设定。
⑤另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光开启时间应与相机曝光时间匹配。
⑥工业相机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。
⑦图像采集卡接收模拟视频信号并通过模数转换（A／D）将其数字化，或者直接接收工业相机数字化之后的图像数据。
⑧图像采集卡将数字图像传递到处理器或者计算机的内存中。
⑨视觉处理软件对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。
⑩根据处理结果，控制流水线的动作或进行定位，纠正运动的误差等。
从上述的工作流程可以看出，机器视觉系统是一种相对复杂的系统。系统与物体的匹配和运动协调显得尤为重要，同时这也给系统各部分的动作时间和处理速度提出了严格的要求。在一些应用领域，如机器人、飞行物制导等，对整个系统或者系统部件的重量、体积和耗电量都会有严格的要求。所以，在机器视觉系统的开发和设计中需要投入大量的精力。
有关工业机器视觉：基于灵闪平台的开发及应用的文章
- 详细阅读
-
工业机器视觉：图像采集设备详细阅读
图像采集设备包括摄像装置、图像采集卡和光源等。图1-7镜头摄像装置与电脑的连接一般通过专用图像采集卡、网口、VGA连接线、IEEE1394接口或USB接口来进行，如图1-8所示。台式计算机在使用IEEE1394接口的数码图像装置进行图像输入时，如果主板上缺少IEEE1394接口，则需要另配一枚IEEE1394图像采集卡。不同于USB接口，IEEE1394接口的图像采集帧率比较稳定，一般不受计算机配置影响，而USB接口的图像采集帧率受计算机性能影响较大。......
2023-11-18
-
机器视觉技术及应用探析详细阅读
机器视觉，即采用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉技术比较复杂，最大的困难在于人的视觉机制尚不清楚。可以预计的是，随着机器视觉技术自身的成熟和发展，它将在现代和未来制造企业中得到越来越广泛的应用。本章在介绍机器视觉系统组成、相关算法的基础上，重点介绍了机器视觉在人脸识别以及工业领域的应用。......
2023-06-28
-
工业机器视觉在不同环境下的开发与应用详细阅读
如今，机器视觉系统已经能够在各种不同环境下工作，成为很多“机器”的重要组成部分。简单来说，机器视觉就是用机器代替人眼来做各种测量和判断。在生产线上，人工的测量和判断会产生疲劳和错误，而个体之间的差异等也会导致误差，但机器却不知疲倦，一直稳定地运行，能得到精确且具有重复性的结果。......
2023-11-18
-
工业机器视觉：通信算法结果输出及适配器配置实详细阅读
图2-14任意输出算法结果丰富的字符串格式用户可以根据需求设置参数分隔符、列表分隔符以及参数内部的分隔符，告诉第三方软件或者下位机输出结果的排列规则及顺序，可以直接从众多数据中获取所需的结果。分隔符及算法结果如图2-15和图2-16所示，客户收到的数据如图2-17所示。图2-19适配器执行条件配置实践思考请简述灵闪软件平台的特点。......
2023-11-18
-
工业机器人：定义、特点和分类详细阅读
从定义可见，工业机器人强调通用性、可再编程的柔性、自动控制。焊接机器人就是一种能完成焊接任务的工业机器人。表5-5-1 工业机器人的不同结构形式......
2023-06-26
-
工业机器人的应用趋势详细阅读
工业机器人主要被应用在以下3种场合：环境恶劣或有危险的场合。某些场合因为空间狭小、环境真空等原因，只能采用工业机器人进行作业，如卫星的回收、地底环境监测等。由此可见，在智能制造体系中，工业机器人是支撑整个系统有序运作必不可少的关键硬件。工业机器人作为智能装备智能化的代表，是智能制造的基石，也是智能制造的重点方向。......
2023-06-23
-
工业机器人的应用探析详细阅读
但异形、大型材料或船舶、车辆等大型废旧设备的切割，已开始逐步使用工业机器人。其中，汽车制造业、电子电气工业、金属制品及加工业是目前工业机器人的主要应用领域。图5-41工业机器人的应用汽车及汽车零部件制造业历来是工业机器人用量最大的行业，其使用量长期保持在工业机器人总用量的40%以上。金属制品及加工业的机器人用量大致在工业机器人总量的10%左右，使用的种类主要为搬运类的输送机器人和装卸机器人。......
2023-06-15
相关推荐