在很多文献中,对于机器视觉和计算机视觉是不加区分的,但是,实际上两者有区别也有联系。这一论调奠定了现代计算机视觉的两个基础。图1-19David Lowe,1999图像识别在这段时间内,计算机视觉的另一进展是识别整幅图的场景,其中的代表性算法是空间金字塔匹配。由于互联网和数码相机的发展,图片质量得到了提升,因此也促进了计算机视觉技术研究的发展。......
2023-11-18
视觉(vision)是人类获取外界信息最主要的方式。科学研究表明,人类从外界接收的各种信息中,超过80%是通过视觉获得的。通过视觉,我们可以感知外界物体的大小、明暗、颜色、动静等信息,这使我们可以在不需要进行身体接触的情况下,直接和周围环境进行交互。正因为如此,自从数字计算机出现以后,人们就不断地尝试将视觉感知赋予机器,让机器可以更直接地“观察”世界。在不断尝试的过程中,人类取得了巨大的成功。如今,机器视觉系统已经能够在各种不同环境下工作,成为很多“机器”的重要组成部分。
机器视觉(Machine Vision)技术是一门涉及计算机科学、图像处理、模式识别、人工智能,以及信号处理、光学、机械等诸多领域的交叉学科,主要涉及在工业环境下,如何对输入的图像信息进行自动提取,进而对图像内容给予解释,信息的内容包括三维模型、照相机位置、目标检测与识别,以及图像内容的分组与搜索等。其实现的路径包括模拟人类视觉、使用数据和统计方法,或者利用几何关系解决问题等。简单来说,机器视觉就是用机器代替人眼来做各种测量和判断。在生产线上,人工的测量和判断会产生疲劳和错误,而个体之间的差异等也会导致误差,但机器却不知疲倦,一直稳定地运行,能得到精确且具有重复性的结果。(www.chuimin.cn)
近年来,在算法方面,计算机视觉的算法发展迅速(详见本章的1.4小节);在硬件方面,工业摄像机和智能相机等传感技术、ARM和FPGA等嵌入式硬件技术也得到了很大提升;随着工业自动化的推广,机器视觉的功能及应用范围逐渐得到完善。
有关工业机器视觉:基于灵闪平台的开发及应用的文章
在很多文献中,对于机器视觉和计算机视觉是不加区分的,但是,实际上两者有区别也有联系。这一论调奠定了现代计算机视觉的两个基础。图1-19David Lowe,1999图像识别在这段时间内,计算机视觉的另一进展是识别整幅图的场景,其中的代表性算法是空间金字塔匹配。由于互联网和数码相机的发展,图片质量得到了提升,因此也促进了计算机视觉技术研究的发展。......
2023-11-18
图像采集设备包括摄像装置、图像采集卡和光源等。图1-7镜头摄像装置与电脑的连接一般通过专用图像采集卡、网口、VGA连接线、IEEE1394接口或USB接口来进行,如图1-8所示。台式计算机在使用IEEE1394接口的数码图像装置进行图像输入时,如果主板上缺少IEEE1394接口,则需要另配一枚IEEE1394图像采集卡。不同于USB接口,IEEE1394接口的图像采集帧率比较稳定,一般不受计算机配置影响,而USB接口的图像采集帧率受计算机性能影响较大。......
2023-11-18
机器视觉的众多优点中,较为突出的有以下几个方面。如图1-1所示,一套典型的机器视觉系统工作过程如下:图1-1典型的机器视觉系统工作过程①工件定位传感器探测到物体运动至接近相机视野的中心时,向图像采集卡发送触发脉冲。所以,在机器视觉系统的开发和设计中需要投入大量的精力。......
2023-11-18
若引入机器视觉取代传统的人工检测方法,能极大地提高生产效率和产品的良品率。同时,机器视觉技术还能在检测超标准烟尘及污水排放等方面发挥作用。利用机器视觉,能够及时发现机房及生产车间的火灾、烟雾等异常情况。此外,许多场合使用其他方法难以完成检测任务,机器视觉系统则可出色胜任。......
2023-06-23
图2-14任意输出算法结果丰富的字符串格式用户可以根据需求设置参数分隔符、列表分隔符以及参数内部的分隔符,告诉第三方软件或者下位机输出结果的排列规则及顺序,可以直接从众多数据中获取所需的结果。分隔符及算法结果如图2-15和图2-16所示,客户收到的数据如图2-17所示。图2-19适配器执行条件配置实践思考请简述灵闪软件平台的特点。......
2023-11-18
基于此,该项目的主要工作任务是了解机器视觉系统概述、组成等基本知识,了解机器视觉系统在现代工业自动化生产线上的应用。根据任务驱动,培养学生分析问题、解决问题的能力。任务实施根据工业机器人的任务分析,将任务分为二个模块:一是机器视觉系统介绍,二是机器视觉系统的应用。......
2023-06-15
机器视觉系统在工业上的应用是以提高生产的柔性和自动化程度为目的。机器视觉系统由获取图像信息的图像测量子系统与决策分类或跟踪对象的控制子系统两部分组成。典型的机器视觉系统硬件结构如图5-42所示。2)机器视觉软件作为机器视觉系统的重要组成部分,机器视觉软件主要通过对图像的分析和处理,实现对待测目标特定参数的检测和识别。......
2023-06-15
机器视觉在智能工厂中扮演着重要的角色,可以有效增加产能、提高产品合格率。在选用机器视觉系统时,需要考虑以下因素:1.处理器计算性能在机器视觉图像采集与分析的过程中,处理器的计算能力至关重要。如果机器视觉系统需要就近配置在严苛的生产线环境中,则应根据需求,确定是否选用具备防水、防尘能力的产品。机器视觉系统的特点是能够提高生产的柔性和自动化程度。......
2023-06-23
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