FANUC 0iA系统是由FANUC21系统简化而来,是具有高可靠性、高性价比的数控系统,最多可控制4个轴,联动轴数为4轴,且只有基本单元,无扩展单元。图3-20 显示器选型配置2)FANUC0iMA系统的配置为4轴4联动,可采用α系列伺服驱动装置,以驱动α系列串行主轴电动机和α/αC系列进给伺服电动机。......
2023-06-23
8279的管脚和内部结构如图8-28所示。由图可知,8279主要由以下几个部分构成。
1.I/O控制器和数据缓冲器
数据缓冲器是双向数据缓冲器,连接内、外总线,用于传送CPU与8279之间的命令和数据。I/O控制器则利用、A0及信号去控制各种内部寄存器读/写,A0=1时表示传送的是命令和状态信息,A0=0时表示传送的是数据信息。
(1)控制和定时寄存器
控制和定时寄存器用于存放键盘和显示方式,以及由CPU编程决定的其他操作方式。CLK可接到系统时钟或单片机ALE引脚上,从而与系统时钟同步。定时控制采用软件分频,分频系数可在2~31内,以保证内部需要的100kHz时钟,然后再经过内部分频,为键盘扫描提供适当的逐行扫描时间和显示扫描时间。
(2)扫描计数器
扫描计数器有两种工作方式。第一种为编码方式,该计数器进行二进制计数,必须通过外部译码来为键盘和显示器提供扫描线,故SL0~SL3的4条线不可直接用于键盘扫描,外部译码可用16选1译码器。第二种为译码方式,表示该4条线已是经过译码后的输出,4条线中同时只有一条线为低电平。
(3)回馈缓冲器、键盘去抖及控制
来自RL0~RL7的8根回馈信号由回馈缓冲器加以缓冲并锁存。在键盘模式时,这些线被扫描,若有键按下,便将键矩阵中该键的地址送入FIFO。在选通输入模式中,回馈线的内容在CNTL/STB的脉冲上升沿被送入FIFO寄存器。
(4)FIFO/传感器RAM
这是一个具有双重功能的8×8RAM。在键盘和选通输入模式中,它是先进先出的FIFORAM,每一个新的输入写入连续的RAM单元中,并且按输入的顺序读出。FIFO状态寄存器用来存储FIFO的状态,并可读入CPU中。在传感器扫描方式中,该存储器FIFO又作为传感器RAM,它存放传感器矩阵中的每一个传感器状态。在此方式中,若检索出传感器的变化,IRQ信号变为高电平,向CPU申请中断。
(5)显示地址寄存器和显示RAM
显示地址寄存器保持由CPU写入或读出的显示RAM的地址,它可由命令设定,也可设置成每次读出或写入之后自动递增。显示RAM用来存储显示数据,容量为16×8位,在显示过程中,显示数据轮流从显示寄存器输出。显示寄存器分别为A、B两组,OUTA0~A3和OUTB0~B3可单独送数,也可组成8位的字显示。显示器的数据可从右端或左端进入。
2.8279的命令字格式
8279的命令字格式如表8-6所示。
表8-6 8279的命令字格式
(www.chuimin.cn)
注:①在选择编码扫描方式时,可外接8×8键盘或传感矩阵;选择译码扫描方式时,CTNL/STB为选通脉冲输入端,而RL0~RL7为信号输入口。
②双键互锁是为双键同时按下提供的保护方法,在消抖周期里,如果两键同时按下,只有其中一个键弹起,而另一个键保持在按下位置时才被认可。N键轮回为N键同时按下的保护方法,当有若干键按下时,键盘扫描能根据它们按下的顺序依次将它们的状态送到FIFORAM中。
3.8279的状态字
在键输入和选通输入方式中,读8279的状态字(A0=1)可以判断FIFO中字符的个数(按入键的个数)及是否出错,状态字的格式如下:
NNN——FIFO RAM中字符的个数。
F——FIFO RAM满标志,F=1表示FIFO RAM已满。
U——FIFO RAM空标志,U=1表示FIFO RAM无字符。
O——FIFO RAM溢出标志,在FIFO满时,再送一个字符,此位置1。
S/E——传感器信号结束/错误特征位。
DU——显示无效特征位,DU=1表示显示无效,此时不可对显示RAM写入数据。
4.读入数据格式
在键盘扫描方式时,发送读FIFO命令后,从数据口(A0=0)读入数据的格式如下:
D2~D0——只是输入键所在的列号(RL0~RL7的计数值)。
D5~D3——只是输入键所在的行号(SL3~SL0的计数值)。
SHIFT——引脚SHIFT的状态,同在SHIFT上接一按键可作为上、下档控制键。
CNTL——引脚CNTL的状态,通常CNTL上接一按键,与其他键连用作为特殊命令键。
有关单片机基础及应用的文章
FANUC 0iA系统是由FANUC21系统简化而来,是具有高可靠性、高性价比的数控系统,最多可控制4个轴,联动轴数为4轴,且只有基本单元,无扩展单元。图3-20 显示器选型配置2)FANUC0iMA系统的配置为4轴4联动,可采用α系列伺服驱动装置,以驱动α系列串行主轴电动机和α/αC系列进给伺服电动机。......
2023-06-23
图4-53引自《DM 3730芯片手册》中第2449的表。图4-53DM 3730引脚复用相关寄存器图4-54DM 3730引脚配置寄存器设置从图4-54中可见,引脚的设置除了具体针对模块功能之外,还有不同的引脚属性配置。2引脚复用管理数据结构下面看看TI的引脚复用的重要数据结构和详细说明。3引脚复用管理相关函数引脚的管理分为整体和设备模块相关两部分。对于omap_hwmod相关的代码会在TI的SoC电源管理部分进行详细介绍。......
2023-11-22
3脚:电路斜坡补偿。图5-3 可编程输入推挽式MAX5O69A原理图4脚:死区时间。若将该脚接到16脚时则占空比为最大。6脚:误差放大器反相输入。以检测输出电压并进行控制,使输出电压平稳。外接一电容,当有过电流故障时,片内用60μA的电流,而当8脚达到2.8V时为开通状态。此脚又接一电阻,当8脚电压降至1.5V时,进入关闭状态。9脚:电流检测。外接一电阻对4只MOS管的源极电流进行检测,具有过电流保护作用。16脚:5V基准稳压源。......
2023-06-25
图2-37 自制的555元件图2-38 “引脚属性”对话框在此对话框中,可以对引脚的放置位置、长度和I/O特性等重新定义,关于此属性对话框的编辑,将在后面的项目中再次进行介绍。......
2023-06-23
从菜单来讲,元件编辑不是属于“Edit”菜单的子选项。这就要用到“Lock Pins”对话框对元件的引脚进行编辑。图1-25 元件旋转下拉菜单图1-26 在“元件属性”对话框中去掉引脚锁定例如有个电阻,把引脚锁定去除后,可以分别编辑其两个引脚,如图1-27所示。......
2023-06-23
1906年冬,卢瑟福还认识到α粒子在某一临界速度以上时能打入原子内部,由它的散射和所引起的原子内电场的反应可以探索原子内部结构。1907~1908年间,在卢瑟福指导下盖革也进行了α粒子散射实验研究,发现α粒子射入金属箔时散射角与材料的厚度和原子量有关;又发现大多数粒子散射角度很小,但有少数α粒子偏角很大。α粒子的这种超过90°的反常的散射现象,使卢瑟福十分惊讶,虽然他事前对大角度散射做过一些推测。......
2023-11-24
下面主要介绍硬盘的外部结构和内部结构。硬盘的外部结构由外壳、接口和控制电路板等部分组成。1)外壳硬盘的外壳与底板结合成一个密封的整体,正面的外壳保证了磁盘盘片和机构的稳定运行。数字信号处理器:是电路板上最大的芯片,用于处理主板与硬盘之间的数据通信。图3-24硬盘内部结构图硬盘内部组成部件说明如表3-3 所示。......
2023-11-18
51单片机一般采用40引脚双列直插封装,图3-5为单片机引脚排列图。详细介绍参见3.1.1节。1)复位引脚RST:9引脚RST为单片机上电复位输入端,只要在该引脚上连续保持两个机器周期以上的高电平,单片机就可以实现复位操作。4):31引脚为访问程序存储器控制信号。......
2023-11-04
相关推荐