单片机基础：中断处理程序

2023-11-17 理论教育版权反馈

【摘要】：具体中断处理程序的流程如图6－2所示。4．中断处理主体中断处理主体是响应此中断的功能程序。6．恢复现场将保护在堆栈中的数据弹出来恢复现场，必须按照先进后出的原则编写程序，保证现场的正确恢复，恢复时弹出的数量必须和保护时压栈的数量相等，否则将导致自动恢复的断点错误。8．返回此时CPU自动将压入到堆栈的断点地址弹回到程序计数器PC，从而使CPU继续执行刚才被中断的程序。

响应任意一个中断后，都需要对断点和现场进行保护，中断返回时必须恢复断点和现场，而断点的保护和恢复由硬件自动完成（即自动工作方式，将当前PC自动压入堆栈进行断点保护，将堆栈保护的断点送给PC完成断点恢复）。因此在中断处理程序中开始必须保护好现场，中断响应完成后返回前必须恢复好现场，它是用户程序必须完成的内容（即指令工作方式，中断处理程序中编写现场保护和恢复程序），以便返回时程序能正确执行。具体中断处理程序的流程如图6－2所示。

1．关中断

在低优先级中断保护现场前要将中断关掉，以防止现场没保护好却响应了高优先级中断而破坏了现场。

2．保护现场

一般是用堆栈指令将原程序中用到的寄存器、存储单元等的内容压入堆栈保护起来。因为中断发生的随机性，所以要按照最极端的情况考虑保护的内容，保护的内容一定要全面。

3．开中断

现场保护好后开中断，允许响应高优先级中断即中断嵌套。

4．中断处理主体

中断处理主体是响应此中断的功能程序。

5．关中断

在低优先级中断恢复现场前要将中断关掉，以防止现场没恢复好却响应了高优先级中断而破坏了现场。

6．恢复现场

将保护在堆栈中的数据弹出来恢复现场，必须按照先进后出的原则编写程序，保证现场的正确恢复，恢复时弹出的数量必须和保护时压栈的数量相等，否则将导致自动恢复的断点错误。(www.chuimin.cn)