1．while语句
while语句的语法如下：
其中，“表达式”是while循环结构能否循环的条件；“语句块”是循环体，是执行重复操作的部分。如果表达式成立（为true），就重复执行循环体内的语句块；如果表达式不成立（为false），就终止while循环，执行循环结构之外的下一行语句。
2．do-while语句
do-while语句的语法如下：
其中，“语句块”是循环体，是执行重复操作的部分；“表达式”是do-while循环结构的循环条件。首先执行循环体语句块，然后执行圆括号中的表达式。如果表达式成立（为true，非0），就重复执行循环体内的语句块；如果表达式不成立（为false，0），就终止循环，执行循环结构之外的下一行语句。
do-while循环语句与while循环语句相比较，前者把while循环条件作了后移，即把循环条件测试的位置从起始处移至循环的结尾处。do-while循环语句是先执行循环体后判断，while循环语句是先判断后执行循环体。do-while循环语句用于至少执行一次循环体的场合。(www.chuimin.cn)
3．for语句
for语句的语法如下：
其中，“表达式1”是for循环结构对循环条件赋初值，也称为循环条件初始化；“表达式2”是for循环结构的循环条件；“表达式3”在执行完循环体语句块后才执行，往往用于更新循环变量的值；“语句块”是循环体，是执行重复操作的部分。
首先执行“表达式1”，对循环条件赋初值，进行初始化；然后执行“表达式2”，判断“表达式2”是否成立；如果“表达式2”成立（为true，非0），就执行循环体语句块；接着执行“表达式3”。然后回到上一步执行并判断“表达式2”是否成立，如果“表达式2”不成立（为false，0），就会终止循环，执行循环结构之外的下一行语句。
例如，1ms延时C51程序如下所示：
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