UWB 室内定位系统抗干扰能力强、穿透力强、定位精度高、生产成本低、运营成本低，最高定位精度可达15 cm[10]。比较各类定位技术的定位精度、对环境要求以及相对成本，UWB 室内定位技术具有较强的穿透力，可应用于涂装车间内的复杂环境，同时定位精度达厘米级别，具有较好定位精度，定位系统整体布设和成本呈中等水平，故本文选择UWB 室内定位技术作为研究对象，开展在大型涂装车间的应用研究。......
2023-11-17
UWB定位技术中的定位算法选择
【摘要】：为实现精确定位，早已涌现出许多不同的室内定位算法，即根据直接从无线设备得到的已知数据来计算出待定位目标的位置坐标信息。UWB 定位技术在选择定位算法时需要根据实际情况进行考虑，有文献指出[12]，RSSI、AOA、TOA等定位算法均不适用于UWB 室内定位技术，利用TDOA 定位算法不要求移动标签与参与定位的几个基站在时间上的同步性，仅要求参与定位基站的时间的同步，降低了定位的难度。
为实现精确定位，早已涌现出许多不同的室内定位算法，即根据直接从无线设备得到的已知数据来计算出待定位目标的位置坐标信息。基本流程大致相同，首先是对信号的采集和获取，然后根据信号获取测量参数，利用定位算法进行解析计算，最终实现定位结果。
常见的定位算法有基于到达时间（Time of Arrival，TOA）的定位算法、基于到达时间差（Time Different of Arrival，TDOA）的定位算法、基于信号飞行时间（Time of Flight，TOF）的定位算法、基于接收信号角度（Angle of Arrival，AOA）的定位算法、基于接收信号强度（Received Signal Strength Indicator，RSSI）的定位算法、基于信道状态信息（Channel State Information，CSI）的定位算法等[11]。(www.chuimin.cn)
UWB 定位技术在选择定位算法时需要根据实际情况进行考虑，有文献指出[12]，RSSI、AOA、TOA等定位算法均不适用于UWB 室内定位技术，利用TDOA 定位算法不要求移动标签与参与定位的几个基站在时间上的同步性，仅要求参与定位基站的时间的同步，降低了定位的难度。所以，对于UWB 定位技术，本文采用TDOA 定位算法进行定位。
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2023-06-29
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2023-07-18
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2023-07-02
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