定位销是长度较短的圆柱形定位元件，其工作部分的直径可根据工件定位基面的尺寸和装卸的方便设计，与工件定位孔的配合按g5、g6、f6、f7 制造。图5-6所示为常用定位销结构，定位销的结构和尺寸已标准化，一般可分为固定式和可换式两种。定位销头部应有15°倒角，以便工件顺利装入。一般采用孔与端面联合定位方式，消除了工件的五个自由度。在夹具设计中，除通用夹具外，常用于外圆表面定位的定位元件有V 形块、定位套和半圆孔......
2025-09-29
UWB定位技术中的定位算法选择
【摘要】：为实现精确定位，早已涌现出许多不同的室内定位算法，即根据直接从无线设备得到的已知数据来计算出待定位目标的位置坐标信息。UWB 定位技术在选择定位算法时需要根据实际情况进行考虑，有文献指出[12]，RSSI、AOA、TOA等定位算法均不适用于UWB 室内定位技术，利用TDOA 定位算法不要求移动标签与参与定位的几个基站在时间上的同步性，仅要求参与定位基站的时间的同步，降低了定位的难度。
为实现精确定位，早已涌现出许多不同的室内定位算法，即根据直接从无线设备得到的已知数据来计算出待定位目标的位置坐标信息。基本流程大致相同，首先是对信号的采集和获取，然后根据信号获取测量参数，利用定位算法进行解析计算，最终实现定位结果。
常见的定位算法有基于到达时间（Time of Arrival，TOA）的定位算法、基于到达时间差（Time Different of Arrival，TDOA）的定位算法、基于信号飞行时间（Time of Flight，TOF）的定位算法、基于接收信号角度（Angle of Arrival，AOA）的定位算法、基于接收信号强度（Received Signal Strength Indicator，RSSI）的定位算法、基于信道状态信息（Channel State Information，CSI）的定位算法等[11]。(https://www.chuimin.cn)
UWB 定位技术在选择定位算法时需要根据实际情况进行考虑，有文献指出[12]，RSSI、AOA、TOA等定位算法均不适用于UWB 室内定位技术，利用TDOA 定位算法不要求移动标签与参与定位的几个基站在时间上的同步性，仅要求参与定位基站的时间的同步，降低了定位的难度。所以，对于UWB 定位技术，本文采用TDOA 定位算法进行定位。
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2025-09-29
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