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零起点学单片机多语言编程-小键盘应用例举

2023-11-07 理论教育版权反馈

【摘要】：本款单片机的小键盘中的“+1”键、“-1”键、高一位操作键、地址键和写入键一端分别接在P2口的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4上，另一端接地。按下P2口的不同键时，P1口对应的灯亮。以便查询P2口位的状态。程序点评：程序中使用了P1口，灯的亮灭可以直观地检测光线传感器和驱动电动机的工作状况。

1.【例3-34】　4路抢答器源程序（用P2端口状态查询）

4路抢答器的功能：抢答口令发出后，只有最先按下开关键（灯最先亮）的一组有效获得抢答权。

本款单片机的小键盘中的“+1”键、“-1”键、高一位操作键、地址键和写入键一端分别接在P2口的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4上，另一端接地。当按下某一键时就将该位接地，相当于零状态。复位后可以重新输入。

程序一：

程序二：

实例程序运行效果：在完成了源文件建立、汇编、下载的步骤后，单片机自动运行该程序。按下P2口的不同键时，P1口对应的灯亮。以便查询P2口位的状态。

程序点评：程序中用了I/O接口某位判0转移指令“JNB BIT，REL”。

2.【例3-35】　寻黑线的智能车

1）智能车由双电动机驱动，左侧电动机驱动左侧车轮，右侧电动机驱动右侧车轮。仅有左侧电动机驱动时向右转，仅有右侧电动机驱动时向左转，双电动机同时驱动前进或后退。

2）寻黑线场地在白底场地上画有一定宽度的黑线，黑线图案按要求设定。

3）智能车前端沿黑线外沿，左右两端安装两个光线变化传感器。当任意一端的传感器出黑线进入白场地时，该传感器的状态由1跳变为0。

4）智能车在前进方向行驶时若右传感器出黑线则仅由右侧电动机驱动，向左转；若左传感器出黑线则仅由左侧电动机驱动，向右转。

5）光线变化传感器可接入P1口的P1.0位（左端）和P1.1位（右端），电路如图3-1所示。

(www.chuimin.cn)

图3-1　光敏控制电路

6）电动机驱动芯片9110及引脚定义，如图3-2和图3-3所示。

图3-2　电动机驱动芯片9110

图3-3　芯片9110引脚定义

7）智能车电动机驱动芯片控制电路连接图如图3-4所示。

图3-4　电动机控制接线电路

8）智能车电动机驱动芯片控制真值表（设M1为左驱动电动机，M2为右驱动电动机），见表3-1。

表3-1　智能车电动机驱动芯片控制真值表

9）控制源程序。

实例程序运行效果：在完成了源文件建立、汇编、下载的步骤后，单片机自动运行该程序。接通电源后智能车寻黑线前行，出线后自动调整。

程序点评：程序中使用了P1口，灯的亮灭可以直观地检测光线传感器和驱动电动机的工作状况。运行中若出现智能车冲出跑道的情况，可以增加延时时间。