液压速度控制回路是控制液压系统中执行元件的运动速度和速度切换的回路。在定量泵供油的液压系统中,用流量阀对执行元件的运动速度进行调节,这种回路称节流调速回路。利用这种压力的上升变化,可使压力继电器发出电信号,对系统下一步动作实现控制,而回油路节流调速回路中,液压缸进油腔的压力等于溢流阀的调定压力,没有压力变化,不易实现压力控制。......
2023-06-25
报表生成VI:用于LabVIEW应用程序中报表的创建及相关操作。也可以使用该选板中的VI在书签位置插入文本、标签和图形。
比较函数:用于对布尔值、字符串、数值、数组和簇的比较。
波形VI和函数:用于生成波形(包括波形值、通道、定时以及设置和获取波形的属性和成分)。
布尔函数:用于对单个布尔值或布尔数组进行逻辑操作。
簇、类与变体VI和函数:创建和操作簇和LabVIEW类,将LabVIEW数据转换为独立于数据类型的格式,为数据添加属性,以及将变体数据转换为LabVIEW数据。
定时VI和函数:用于控制运算的执行速度并获取基于计算机时钟的时间和日期。
对话框与用户界面VI和函数:用于创建提示用户操作的对话框。
结构:用于创建VI。 (www.chuimin.cn)
数值函数:可对数值创建和执行算术及复杂的数学运算,或将数从一种数据类型转换为另一种数据类型。初等与特殊函数选板上的VI和函数用于执行三角函数和对数函数。
数组函数:用于数组的创建和操作。
同步VI和函数:用于同步并行执行的任务并在并行任务间传递数据。
图形与声音VI:用于创建自定义的显示、从图片文件导入和导出数据以及播放声音。
文件I/O VI和函数:用于打开和关闭文件、读写文件、在路径控件中创建指定的目录和文件、获取目录信息、将字符串、数字、数组和簇写入文件。
应用程序控制VI和函数:用于通过编程控制位于本地计算机或网络上的VI和LabVIEW应用程序。此类VI和函数可同时配置多个VI。
字符串函数:用于合并两个或两个以上字符串、从字符串中提取子字符串、将数据转换为字符串、将字符串格式化用于文字处理或电子表格应用程序。
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2023-06-25
本章讲述如何生成关系曲线,即速度对时间的曲线、加速度对时间的曲线、位移对时间的曲线,或者是速度、角速度、位移等相互之间的关系曲线。打开第二章生成的螺纹传动,装配图的模型如图19-1所示。双击“Mechanism.1\KINTime”直接进入栏内。图19-5 对话框图19-6 对话框生成速度、加速度等关系曲线选择对话框内的选项,出现对话框,如图19-7所示。......
2023-07-01
图2-24显示了一个未初始化的二维数组输入控件。图2-23 创建数值数组图2-24 未初始化的二维数组输入控件在一个二维数组中,在一列中的某个元素初始化后,那一列中的其余元素都将自动初始化,并被赋予相应数据类型的默认值。图2-25 一个有6个元素的二维初始化数组图2-26 数组函数选板2.簇簇是另一种数据类型,它的元素可以是不同类型的数据。......
2023-07-02
目前装备的坦克炮控系统速度环和位置环一般采用分段PID控制,由于PID控制器过分依赖控制对象的数学模型,导致参数鲁棒性差,抗负载扰动能力不强,因此,如何采用新的控制方法,是坦克炮控系统面临的重要问题。速度环采用模型自适应的PID控制器,克服参数不确定性的缺点,具有超调量小、响应时间快、抗干扰能力强的优点[98]。从仿真图可以看出,当不考虑扰动影响时,ADRC的控制效果和PID的控制效果很接近。......
2023-06-24
通常,采用模拟量电压数据SVC作为主轴速度指令的接口称为主轴模拟量输出,采用串行数字方式传送CNC主轴速度指令的接口称为主轴串行输出。除配置不同的硬件外,还需设定CNC参数以选择主轴速度信号的输出形式:FANUC 0C/0D系统中#71.7=0为模拟量主轴、#71.7=1为串行数字主轴,FANUC 16/16i/18/18i/21/21i/0iA(B、C)系统中#3701.1/ISI=0为串行数字主轴、#3701.1/ISI=1为模拟量主轴,FANUC0iD/30i系统中#8133.5/SSN=0为串行数字主轴、#8133.5/SSN=1为模拟量主轴。......
2023-06-23
相应的操作围绕着wait_queue_head_t、wait_queue_t和task来完成。2完成量completion除了针对应用task的同步操作服务外,内核经常会有任务需要同步,比如初始化时某个任务需要等待另外任务的一个操作完成等。这只是两个任务之间简单的同步,使用等待队列显得大材小用了,因此内核提供完成量completion来进行这种类型的操作。......
2023-11-22
该精细波形控制中,由于抑制了短路初期的电流、熔滴过渡时短路电流的峰值以及熔滴短路阶段的电流增长速率,从而可以有效地减少短路过渡飞溅;在燃弧阶段,控制了燃弧能量,保证焊缝成形,因此焊接质量得到明显的改善。......
2023-06-30
奥氏体的形成遵循形核和长大的基本规律。以共析钢为例,奥氏体的转变过程可分为四个阶段,即奥氏体晶核形成、奥氏体晶核长大、残余渗碳体熔解以及奥氏体成分均匀化,如图3-3所示。这一过程是依靠铁、碳原子的扩散,使铁素体的体心立方晶格不断改组为面心立方晶格,渗碳体向新形成的奥氏体中不断熔解来完成的。亚共析钢和过共析钢的奥氏体形成过程基本相同,但其完全奥氏体化的过程则有所不同。......
2023-06-24
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