基于任务分配方案,结合上述Dubins路径协调方法,可得到完整的无人机可飞航迹。图2-10显示了通过Dubins路径协调得到的符合任务时序和最小转弯半径约束的7架无人机的可飞航迹。因此,如图2-10所示,u5采用Dubins曲线进行路径协调,中间绕路等待u7对T3实施完侦察识别后,其正好飞至T3,对T3实施攻击。......
2023-08-02
这一章,我要带你感受宇宙之大。
不知道你是否乘坐过高铁动车组,这是我们能在陆地上体验到的最快速度。“复兴号”的速度大约是400千米/时,而民航客机的速度大约是800千米/时,比高铁的速度又快了1倍。但是,如果你有乘坐高铁和飞机的经验,或许你会觉得,坐在飞机上反而觉得不快。这是因为,我们感受到的速度来自参照物,在天上飞,参照物离我们往往很远。假如我们能让飞机贴着地面飞行,那你马上就能感受到飞机的风驰电掣了。
如果我们乘坐民航客机飞向月球,你会感到自己完全是静止的,因为我们大约要飞20天才能抵达月球。美国人在1977年发射的“旅行者1号”探测器是人类飞行速度最快的飞行器之一,它的速度是民航客机的60多倍,每小时可以飞6万多千米。如果乘上它,从地球出发6小时后就可以抵达月球了。
但是,这个速度放在宇宙中那简直就不好意思见人。例如,地球绕日公转的速度能达到108000千米/时。假如月亮固定在原地不动的话,地球以公转速度带着我们,不到4小时就可以飞到月球。不过,这与宇宙中最快的速度比起来,就又不能算是运动了。如果我们以光速飞向月球,只需要1秒钟多一点儿。
“旅行者1号”探测器是人类飞行速度最快的飞行器之一,乘上它,从地球出发6小时后就可以抵达月球了
从高铁到飞机,再到“旅行者1号”,这还是我们可以理解的速度。然而光速之快,已经超出了我们的正常理解能力。可是,我却想告诉你,真正超越我们想象的,其实是宇宙之大。(www.chuimin.cn)
1977年9月5日,“旅行者1号”探测器从美国的卡纳维拉尔角发射升空,它的第一站是木星。“旅行者1号”孤独地飞行了18个月才到达木星。在成功地考察了土星和它的卫星泰坦星之后,“旅行者1号”利用引力弹弓效应成功地借助土星再次加速,刚好超过了第三宇宙速度一点点。所以,它能摆脱太阳的引力,飞出太阳系。然而,这趟旅程远比你想象的还要漫长。就在你阅读本书的时候,“旅行者1号”正孤独地飞行在柯伊伯带的天体中,它已经飞行了40多年。如果我们从它的位置回望太阳,太阳与其他恒星已经几乎无法区分,那里连太阳风都吹不到了。
如果把太阳系缩小到一个标准足球场大小,那么,“旅行者1号”飞了40年只不过飞出去了50厘米左右,也就是一只胳膊的长度
但是,“旅行者1号”其实连太阳系的家门口也还没有迈出去。如果把太阳系缩小到一个标准足球场大小,那么,“旅行者1号”只不过飞出去了50厘米左右,也就是一只胳膊的长度。寒冷和黑暗是那里永恒的主题。“旅行者1号”在柯伊伯带继续飞行7年多,就会进入奥尔特云。奥尔特云包裹在太阳周围,由难以计数的微小天体构成。它们的数量或许能达到上万亿个,从更遥远的地方看去,就像包裹着太阳的云团。但是你不要被“奥尔特云”这个词误导,由于空间的巨大,如果你担心“旅行者1号”会撞上某个小天体的话,就如同担心全世界仅有的两只蚊子会相撞一般。“旅行者1号”在奥尔特云中还要飞三四万年,才能飞出太阳引力的控制范围,来到真正的恒星际空间。那时它就像风筝断了线,从此一头扎向浩瀚的银河系,再也不见踪影。
73600年后,它才能经过离太阳系最近的一个恒星系—半人马座比邻星,那里就是科幻小说《三体》中的外星文明的所在地。坦白地说,7万多年后,人类文明是否还存在都是个问题。
太阳只不过是银河系中最微不足道的一颗普通恒星。
有关如果你跑得和光一样快的文章
基于任务分配方案,结合上述Dubins路径协调方法,可得到完整的无人机可飞航迹。图2-10显示了通过Dubins路径协调得到的符合任务时序和最小转弯半径约束的7架无人机的可飞航迹。因此,如图2-10所示,u5采用Dubins曲线进行路径协调,中间绕路等待u7对T3实施完侦察识别后,其正好飞至T3,对T3实施攻击。......
2023-08-02
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2023-07-23
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2023-06-26
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