本系统设计的电动机驱动模块主要采用L298N作为驱动器，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电动机进行正转、停止等操作。L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路，是一种两相和四相电动机的专用驱动器，即内含两个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电动机。L298N输入引脚与输出引脚的逻辑关系见表23-4。
表23-4 输入引脚与输出引脚的逻辑关系
L298N引脚说明如下：
5V：芯片电压5V。
VCC：电动机电压，最大可接50V。
GND：共地接法。
A-～D-：输出端，接电动机。
A～D+：为步进电动机公共端，模块上接了VCC。
ENA、ENB：高电平有效，ENA、ENB分别为IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。(www.chuimin.cn)
IN1～IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。
电源电路采用7805进行电压分压，7805也是最常用到的稳压芯片，使用非常方便，用很简单的电路即可以输入一个直流稳压电源，它的输出电压恰好为5V，刚好是51系列单片机运行所需的工作电压。7805的引脚功能如下：
1引脚：接整流器输出的电压。
2引脚：为公共地（也就是负极）。
3引脚：是需要的5V输出电压。
图23-12为电源与电动机驱动电路原理图。
图23-12 电源与电动机驱动原理图
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