若在运行中料仓芯件不足，则工作单元继续工作，但HL2以1 Hz的频率闪烁，HL1保持长亮。③装配子过程是一个单序列的周而复始的步进过程。“装配完成标志”为OFF状态，是防止发生重复装配的措施，其原理与加工单元主控过程所采取的防止重复加工的措施相同，即在一次装配周期结束时，置位“装配完成标志”，只有将装配好的工件取出，该标志才能复位，再重新放下待装配工件，才有可能满足初始步转移条件。图3-37装配单元供料过程部分梯形图......
2023-06-15
问题解决：实物调试顺利进行
【摘要】：LCD第一行显示SHT10传送过来的当前温度19.8℃，第二行显示当前的湿度50.3%。图16-13 家用温湿测量播报系统实物图本设计在系统调试中遇到很多问题：在调试温湿度传感器SHT10时，显示不了温湿度，经发现是因为SHT10是贴片，焊接的时候在温度达到350°C的状态下不超过5s。在液晶显示器显示温湿度时，LCD1602显示不了温湿度，经过调试是由于LCD1602使用的排针和排插的原因，原来是地址线排插里面的金属片丢失，导致数据无法正常传输，修正后解决。
图16-13为调试成功的家用温湿测量播报系统实物图，图中的状态是电路通电后，按温度播报键（4个按键中的第3个）一下，播报当前的温度值；按下湿度播报键（4个按键中的第4个），播报当前的湿度值。LCD第一行显示SHT10传送过来的当前温度19.8℃，第二行显示当前的湿度50.3%。
图16-13 家用温湿测量播报系统实物图
本设计在系统调试中遇到很多问题：
（1）在调试温湿度传感器SHT10时，显示不了温湿度，经发现是因为SHT10是贴片，焊接的时候在温度达到350°C的状态下不超过5s。由于贴片焊接不熟练，导致传感器烧毁。重新购买后完成。(www.chuimin.cn)
（2）在液晶显示器显示温湿度时，LCD1602显示不了温湿度，经过调试是由于LCD1602使用的排针和排插的原因，原来是地址线排插里面的金属片丢失，导致数据无法正常传输，修正后解决。
（3）用万用表测量各引脚导通情况，发现ISD1420的地址线和单片机相连处出现虚焊现象，接触不良，导致语音芯片录放音出现地址混乱。对于虚焊处重新焊接，测量无误。
（4）调试语音芯片时发现不能录音和放音，经检查时ISD1420语音芯片自身损坏造成，重新换过后调成正常。
（5）语音芯片的录音过程由于用到多段地址，需要分段录音。由于地址段之间的时间段，分段录音难以掌握，时常出现下端音频覆盖上段音频，导致语音播报时调用地址段不完整。经过地址段的时间计算，并且多重尝试，录制语音成功。
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2023-11-04
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2023-06-23
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