本章节以反应式步进电动机为例，介绍其基本原理与应用方法。目前常用的有两相、三相、四相、五相步进电动机。步进电动机的驱动电路依据控制信号工作，控制信号由单片机产生，完成以下三种功能：①控制换相顺序，通电换相称为脉冲分配，对于四相步进电动机而言，其各相通电顺序按照A-B-A-B，通电控制脉冲必须严格按照顺序执行。......
2023-11-04
项目工作原理分析-实战教程
【摘要】：本项目主要针对INT0对单片机外部中断处理方式做详细说明，考虑INT0和INT1外部中断的使用方法原理相同，若读者采用INT1中断处理方式，可参考INT0中断处理方式。关于IE中断允许寄存器的使用详见第3章3.3节表3-7。经过上述4步运行，完成中断初始化操作。单片机不断对INT0进行监测，一旦监测到中断源发生，执行中断初始化操作，打开中断执行中断服务任务。
单片机有两个外部中断源分别为单片机12引脚INT0和13引脚INT1，一般引脚外接按键，通过对按键操作产生外部中断输入信号，使得单片机响应中断执行中断服务程序，中断程序执行完成后，在返回到主程序之前发生中断的地方继续执行后面的语句。本项目主要针对INT0对单片机外部中断处理方式做详细说明，考虑INT0和INT1外部中断的使用方法原理相同，若读者采用INT1中断处理方式，可参考INT0中断处理方式。项目中若单片机检测到有外部中断INT0发生，依据第3章图3-12中断响应过程如下：
①INT0中断源请求中断，则需要对TCON中的IT0和IE0进行设置，其中IT0位=0为电平触发，IT0=1为边沿触发。关于TCON特殊功能寄存器的使用详见第3章3.3节表3-5。
②对①中请求的中断进行允许操作，则需要对中断允许寄存器IE中的EX0进行设置，其中EX0=1允许外部中断0，EX0=0禁止外部中断0。
③在②基础上开启总中断开关EA，其中EA是IE的中断总允许控制位，EA=1开放总中断，EA=0禁止总中断。关于IE中断允许寄存器的使用详见第3章3.3节表3-7。
(www.chuimin.cn)
图8-1 外部中断0控制电路结构框图
④经过①②③过程的操作，已经可以使用INT0外部中断处理方式，若系统只有一个中断处理，则忽略第④步只需要执行①②③过程即可，若系统有多个中断处理，则需要设定中断优先级，需要对中断优先级寄存器IP中的各位进行设置，PX0=1外中断0为高优先级，PX0=0外中断0为低优先级。关于IP中断优先级寄存器的使用详见第3章3.3节表3-8。低中断优先级被高中断优先级中断，但是高中断优先级无法被低中断优先级中断；同级中断不能互相中断，CPU按照硬件次序决定优先权。同级优先权级别如图3-11所示。
经过上述4步运行，完成中断初始化操作。单片机不断对INT0（即P3.2引脚）进行监测，一旦监测到中断源发生，执行中断初始化操作，打开中断执行中断服务任务。本项目中断服务任务每次中断发生，驱动8个LED闪烁10次。外部中断控制电路结构框图如图8-1所示，由单片机最小系统（包括晶振电路和复位电路）、电源电路、外部中断0发生电路（由按键电路触发）和LED显示电路构成。
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