51单片机中断处理实战教程

2023-11-04 理论教育版权反馈

【摘要】：CPU对中断处理过程包括中断初始化、中断响应、保护现场、中断服务程序处理、中断撤销和中断返回。所以在进入中断服务子程序后，一般都要保护现场，再执行中断服务程序，返回主程序前再恢复现场，用户在编制中断处理程序时必须要考虑上述问题。

CPU对中断处理过程包括中断初始化、中断响应、保护现场、中断服务程序处理、中断撤销和中断返回。

1.中断初始化

中断初始化设置，对中断的允许位和中断优先级设置，包括TCON、SCON、IE、IP与中断有关的功能位置进行设置，如3.3.3节所述。

2.中断响应

单片机一旦响应中断，首先设置响应的优先级，通过执行硬件程序调用把断点地址压入堆栈，并与各中断源对应的中断服务程序首地址送到程序计数器PC，同时清除中断请求标志（TI和RI除外），从而控制程序转移到中断服务程序，中断响应过程由中断系统自动完成。

3.保护现场

CPU在执行任务过程中由于中断响应执行中断事件，为了在执行完中断服务程序后，回头执行原先程序时，知道程序原来在何处打断，各有关寄存器的内容如何，必须在转入执行中断服务程序前，将当前状态内容进行备份以便保护好现场。一旦缺乏现场保护和恢复现场，程序运行混乱，单片机无法正常工作。所以在进入中断服务子程序后，一般都要保护现场，再执行中断服务程序，返回主程序前再恢复现场，用户在编制中断处理程序时必须要考虑上述问题。

4.中断服务程序处理

中断服务程序一般以子程序的形式出现，所有的中断都要转去执行中断服务程序，进行中断服务。C51编辑器支持在C语言程序中直接编写51单片机的中断服务程序，C51编译器对函数的定义进行了扩展，无需考虑堆栈出栈保护问题，增加了一个扩展关键字inter-rupt。关键字interrupt是函数定义时的一个选项，加上此选项可以对函数定义为中断服务函数。定义中断服务函数的格式如下：

函数类型函数名（形式参数）[interrupt n][using n]

关键字interrupt中的n是中断号，n的取值为0～31单片机芯片型号不同n不同。

在C语言中定义中断服务函数：(www.chuimin.cn)

void intersvr0（void）interrupt 0 using 1//定义外部中断0，使用第一组寄存器。

5.中断请求撤销

CPU响应中断请求后，执行中断服务子程序，一旦中断任务执行完毕，必须清除中断请求标志，否则中断响应返回后将再次进入该中断，从而进入死循环。

中断撤销方式有4种方式：

1）对定时/计数器T0、T1中断，CPU响应中断时就用硬件自动清除相应的中断请求标志TF0或TF1。

2）对外部中断INT0、INT1，若采用边沿触发方式，CPU响应中断后，内部硬件自动复位中断标志IE0或IE1。

3）对串行中断，CPU响应中断后并不自动清除相应的中断标志位TI或RI，用户应在串行中断服务程序中用软件清除TI或RI。

4）若CPU对中断引脚的信号缺乏控制能力，可以利用单稳态触发器对中断信号进行整形，使其符合要求。

6.中断返回