③对于三维实体单元，应力分量的存储顺序：σ11，σ22，σ33，σ12，σ13，σ23。在用户子程序UMAT中，剪切应变是以工程应变的形式存储的，即存储的是γ12：无论是二维问题还是三维问题，变形梯度张量Fij总是存储了三维的形式。如果需要用总体坐标系下的应力进行计算和其他处理，则可以通过子程序ROTSIG将应力张量转动回去。④如果用户子程序UMAT被用在减缩积分单元或者壳单元（如S4）和梁单元中，就必须指定沙漏刚度和横向剪切刚度。......
2023-11-03
编写UMAT和VUMAT的注意事项
【摘要】：在编写用户子程序UMAT或VUMAT时，以下几点是需要特别关注的：遵循Fortran、C或C＋＋的语法规则。如果需要，也可以使用ABAQUS提供的实用子程序Utility，可方便快捷地达到计算需求。注意：UMAT是在每个材料点上被调用的，而VUMAT的一次调用会计算很多个积分点上的变量，nblock的具体数值与计算机相关，一般个人主机是136，这里涉及ABAQUS的显式程序Explicit的并行计算。因此，在写VUMAT时，需要注意每次更新nblock个积分点的应力。将测试结果和解析解进行比较。
在编写用户子程序UMAT或VUMAT时，以下几点是需要特别关注的：
（1）遵循Fortran、C或C＋＋的语法规则。建议在代码编写完成后，先在VS中建立一个工程并编译，以排除基本语法错误。
（3）如果需要，也可以使用ABAQUS提供的实用子程序Utility，可方便快捷地达到计算需求。
（4）通过关键字*DEPVAR（在inp文件中）给状态变量分配足够的存储空间。
注意：UMAT是在每个材料点（或者说积分点）上被调用的，而VUMAT的一次调用会计算很多个（nblock个）积分点上的变量，nblock的具体数值与计算机相关，一般个人主机是136（部分AMD的CPU上是144），这里涉及ABAQUS的显式程序Explicit的并行计算。因此，在写VUMAT时，需要注意每次更新nblock个积分点的应力（循环nblock次）。(www.chuimin.cn)
编写完用户子程序后，可以通过简单的例子来验证所写的UMAT或VUMAT的正确性，通常情况下，先通过一个单元的模型来进行验证，一个单元的模型比较简单，输出相对较少，计算速度快，容易快速检查和定位子程序代码中的问题；另外，采用一个单元进行验证，结合前面提到的用户子程序调试（debug）方法，使用起来比较方便。一个单元的模型主要需要验证以下几方面内容：
（1）通过给定位移边界条件来验证应力和状态变量的积分方法是否正确。这其中包括一些测试：单轴拉伸和单轴压缩测试；斜方向单轴拉伸和压缩测试；单轴拉伸（或压缩）和有限转动测试；有限剪切情况的测试。
（2）通过给定载荷边界来验证雅可比求解的正确性，施加力边界后，可以输出边界上的力位移曲线以及材料点的力位移曲线，查看是否符合预期。
（3）将测试结果和解析解（或ABAQUS中的材料模型计算的结果）进行比较。
如果上面提到的测试均通过了，并且与解析解（或者已有的数值结果）吻合得很好，那么就可以将该子程序应用于解决更加复杂的问题。
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