固定循环指令不同，其孔加工的动作亦不相同，具体说明如下。图4.2-7 G76循环动作图a）G98 b）G99 c）定向准停4.G81/G82钻孔循环FS-0iMD的G81指令具有两种功能，它决定于CNC参数PRM5101.1的设定。图4.2-11 G87循环动作图5）进给到位后暂停P时间，主轴再次进行定向准停、偏移Q距离，进行让刀。图4.2-12 G88循环动作图a）G98 b）G99......
2023-06-25
自由泳技巧解析：划臂动作与腿部动作说明
【摘要】：自由泳（爬泳）是速度最快的一种游泳姿势。自由泳的划臂动作是前进的主力，为了加大划水力量和加长划水路线，两臂要随前划臂动作自由转动，屈臂加速向后划水。初学者应采用第一种交叉形式，它有利于掌握爬泳动作和呼吸动作。（二）滑行打水向上提腿时膝关节稍屈，向下打水时脚面绷直，脚尖稍向内转。
自由泳（爬泳）是速度最快的一种游泳姿势。它在防洪抢险、横渡急流、抢救溺水者时能发挥积极作用。自由泳的划臂动作是前进的主力，为了加大划水力量和加长划水路线，两臂要随前划臂动作自由转动，屈臂加速向后划水。两腿配合臂的动作向后下方连续打水。配合动作一般是两臂轮流划水1次，两腿打水6次，向侧面呼吸1次。
一、身体姿势
身体要保持水平姿势，成较好的流线型，身体纵轴与水平面构成约3°～5°角。头部应自然地颈后屈，两眼注视前下方，头的1/3露出水面，水平面接近发际。为了争取动作效果，允许双腿暂下沉。游进中身体可以围绕身体纵轴有节奏地转动，这种转动一般在35°～45°范围内。
二、腿部动作
爬泳的打腿主要是起维持身体平衡的作用，使下肢抬高，保持身体较好的流线型，以及协调配合两臂有力的划水动作。打水动作脚暂内转，踝关节自然放松，以髋关节为支点，动作从髋关节开始，大腿发力，带动小腿，力量通过大腿、膝、小腿，最后到足部形成鞭打形打水动作，两腿分开的距离约为30～40厘米，膝关节弯曲约160°角。
三、臂的动作
臂划水是爬泳前进的主要动力。臂的一个循环动作可分为入水、抱水、划水、出水、空中移臂五个部分。
（一）入水
臂入水时，肘关节略屈并高于手，手指并拢伸直，向斜下方插入水中，或掌心暂向外侧切入水中，动作要自然放松，入水前在身体中线与延长线之间。臂的入水顺序为手→前臂→肘→上臂。
（二）抱水
臂入水后，积极插向前下方至有利于抱水部位。此时前臂和上臂应积极外旋，并屈腕、屈肘。在形成抱水的动作中，臂开始是直的。当手臂滑下至与水平面成15°～20°角时，应逐渐屈肘，使肘高于手。上臂划至与水平面成30°角时，手和前臂已经接近垂直对水，肘关节屈至150°左右，手和前臂以较大的截面积对准划水面，整个手臂像抱着一个大圆球似地为划水做准备。
（三）划水
划水是指手臂在前与水平面成15 °时起，向后划至与水平面成150°～200°角为止的动作过程，是产生推进力的主要阶段。这阶段又分为两个部分，从整个臂部划至肩下方与水平面垂直之前称为拉水，过垂直面后称为推水。
拉水是从直臂到屈臂的过程。抱水结束时，屈肘为150°左右。拉水时，前臂的速度快于上臂，继续屈肘。当臂划至肩下方时，手在体下靠近身体中线，屈肘约为90°～120°角。整个推力过程应保持高肘姿势，使手和前臂能更好地向后划水。
推水是手臂屈与伸的过程，推水中肘关节向上，向体侧靠近。手在拉水结束后即从肩中线处向后侧划动至大腿旁。推水时，手掌应始终与水平面保持垂直。有利于推水时产生反作用力而向前推进。
整个划水动作，手的轨迹始于肩前，继之到腋下，最后到大腿旁，呈S形（图13-7）。
（四）出水
在划水结束后，臂由于惯性动作而很快地靠近水面。出水时，小指向上，手臂放松，微屈肘，肘部向上方提起带动前臂出水面，掌心转向上方。手臂出水动作必迅速、柔和、放松而不停顿。
图13-7
（五）空中移臂
臂在空中前移的动作是手臂出水的继续。移臂开始时，手掌几乎完全向后提肘向上，手腕放松，手落后于肘关节。当手前摆过肩时，应与肘成一直线。这时手和前臂逐渐向前伸出，掌心也从后上方转向前下方，接着做准备入水的动作。
四、两臂配合技术
划水时，依照两臂所处的位置不同，可分为三种交叉形式，即前交叉、中交叉、后交叉。
1.前交叉配合
当一臂入水时，另一臂处于肩前方，与水平面成30°角左右。
2.中交叉配合
当一臂入水时，另一臂处于肩下垂直部位，与水面约构成90°角。
3.后交叉配合
当一臂入水后，另一臂划水至腹部下方，与水平面约构成150°角。初学者应采用第一种交叉形式，它有利于掌握爬泳动作和呼吸动作。(www.chuimin.cn)
五、臂、腿与呼吸配合的完整动作
爬泳采用转头吸气的方法。这里以向右吸气为例，右手入水后，嘴与鼻慢慢呼气。右臂划水至肩下时，头向右侧转，呼气量增大。右臂推水快结束时，用力呼气，直至嘴出水面。右臂出水时吸气，移臂至肩平齐时吸气结束。随着臂继续向前移动，转头还原闭气。
爬泳的呼吸与臂、腿的配合是呼吸1次，划臂2次，打腿6次（即1∶2∶6），但也有1∶2∶4或1∶2∶2的配合（图13-7）。
六、练习方法（图 13-7）
（一）扶池打水
大腿带动小腿交替向后下方打水。向上提时放松，向下打水要用力。可结合呼吸练习。
（二）滑行打水
向上提腿时膝关节稍屈，向下打水时脚面绷直，脚尖稍向内转。打水幅度约30～40厘米。
（三）臂和呼吸配合
（1）划臂呼气以右臂为例，右臂在肩前进入水后，逐渐屈臂向后划水，同时呼气。划臂不要超过身体中线。
（2）推水吸气右臂向后推水时转头吸气，提肘出水时同时完成吸气动作。抬头不要太高、太猛。
（3）移臂闭气右臂从体侧向前移臂时，头逐渐转入水里闭气。
（四）单臂划水
两腿连续打水，一臂前伸一臂划。两臂交替进行，逐渐过渡到连贯动作。
七、连贯动作（图13-7）
1.右臂下滑要伸肩，左臂推至大腿边（呼气）
伸臂是指右臂下滑时，尽量向前下方拉开肩带肌肉，掌心向下。
2.右臂肩前抱好水，左臂提肘出水面（呼气）
抱水是指右臂向外提肘屈臂，使手掌和前臂向后对准水。
3.臂肩下屈划臂，左臂前伸插入水（呼气）
划水是指右臂划至肩下时，上、前臂屈成120°左右，加速向前划水。
4.至大腿边，左臂下滑要伸肩（转头吸气）
推水是指右上臂靠近体侧，前臂用力向后推水。吸气要深、要快。
5.右臂提肘出水面；左臂肩前抱水（完成吸气）
出水是指右臂利用推水速度的惯性，在腿侧提肘出水向前移臂。肌肉放松。
6.右臂、手插入水，在肩下屈臂划（闭气）
入水是指右臂、手自然合拢，肘高于手，在肩前部插入水。
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