应变式力传感器 应变式力传感器是目前工程领域广泛应用的传感器,具有性能可靠、工艺性好、成本低廉、精度高、稳定性好、坚固耐用,适用于各种恶劣环境下使用等特点,该类型传感器基于电阻应变效应,将被测量力的变化转换成传感元件电阻值的变化,再经过转换电路变成电信号的输出。按照弹性元件结构、形式和受载性质不同,应变式力传感器有很多种类,如柱式力传感器、环式力传感器、悬臂梁式力传感器等。......
2025-09-29
在本书中,我们将探讨一种有效描述舞蹈的方法,它可以从舞蹈动作的本质出发,描述、理解和识别动作。这一方法不仅考虑到了对人体姿态的描述,还考虑到了舞蹈的动作风格和特点。本书采用了在舞蹈、体育训练、医疗等领域中被广泛应用的、由“现代舞理论之父”拉班提出并经后人完善和修改的拉班动作分析理论[8]。作为一个全面理解人体运动模型的分析理论,它能够从宏观和微观的层面有效识别和诠释人体的运动,并且可以将动作的功能性和表达性内容都作为描述对象,从而定性和定量地分析动作。拉班认为人体动作的质感表现在动作的“形态-力效”中。“形态”不只是一种静止的形式,更是蕴含在空间轮廓中的状态。动作路线或动作在空间中各方向上的变化,也会对动作的表现力和功能性产生影响。
拉班把人体的动作分解为四个部分:身体(Body)、力效(Effort)、空间(Space)和形体(Shape),这四个部分合称为BESS模型。“身体”主要描述人体的结构和物理特征,在本书中,我们将使用层次化的人体骨架结构。“力效”是拉班动作分析理论中的一个重要组成部分,表现了人体动作的内部力量与质感,赋予了动作意义和表现性,并进一步综合了动作的力度变化和节奏。人们可以从时间、空间和肌肉能量等要素出发,对动作进行比较科学的分析和描述。“力效”理论由四个基本元素构成:重力、时间、空间、流畅度。“空间”描述的是舞者肢体能够到达的空间,通常被描述成一个二十面体;“形体”描述运动过程中身体的特定部分呈现出的动态变化。
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图1-1 动作结构化描述的层次图
在本书中,我们基于拉班动作分析理论,采用“形态-力效”的结构化描述方法来对动作进行定义和描述。如图1-1所示,我们从身体结构、姿态、空间、力效等四个方面对舞蹈动作进行特征描述,我们称每个方面为一个特征子集。此外,在舞蹈交互系统中,无论是识别还是分析动作,用户都可以根据需要选择合适的特征子集来对动作进行有针对性的表示。
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