表2.2不同识别算法在MSR-Action3D 数据集识别率对比图2.6在MSR-Action3D 数据集上识别率90.5%的混淆矩阵示意图第二个数据集是微软研究院于2012 年公开的MSRC-12 动作行为数据集[137]。同样使用最近邻分类器进行分类,其实验结果见表2.3,本章所述方法获得的动作识别率相应混淆矩阵如图2.7 所示。......
2023-10-28
实验采用斯托尼布鲁克大学2012 年公布的SBU 双人交互行为数据集[100],如图4.1 所示。
图4.1 双人交互动作示意图
该数据集包含RGB 视频图像、深度图像和骨骼深度信息3 种类型,提供7 位受试者两两组合形成的21 组数据,执行8 类不同的交互动作行为。其主要动作类型包括接近(approaching)、背离(departing)、交换(exchanging)、拥抱(hugging)、踢(kicking)、以拳重击(punching)、推开(pushing)及握手(shaking hands)。
分别使用SBU 数据集中RGB 视频图像动作序列和深度图像动作序列进行实验,一方面,验证本书提出的多特征融合算法的有效性;另一方面,验证深度图像相较于RGB 视频图像,具有更好的辨识性和稳定性。同时,还与文献[100]提出的基于关节点、平面和速度特征进行动作识别的方法进行了对比实验。实验使用PCA 方法进行特征降维,利用SVM 分类器进行动作分类。其实验结果见表4.1。两个实验部分获得的平均识别率相应混淆矩阵如图4.2 和图4.3 所示。
表4.1 同类识别算法对比的平均识别率
(www.chuimin.cn)
图4.2 在SBU 数据集上基于RGB 图像识别率93.8%的混淆矩阵示意图
图4.3 在SBU 数据集上基于深度图像识别率98.4%的混淆矩阵示意图
实验结论:
①基于深度图像数据进行交互动作识别得到的平均识别率为98.4%,高于基于RGB 视频图像序列进行识别的93.8%平均识别率。充分验证深度图像相较于RGB 视频图像能更好地反映几何形状信息,具有较好的辨识性和稳定性。RGB 视频图像易受到光照、色度和环境变化的影响,稳定性较差。
②本章提出的多特征融合算法取得了98.4%的平均识别率,高于文献[100]的80.3%平均识别率,充分验证多特征比单一特征具有更好的识别率和稳定性。同时,也说明将双人交互动作作为整体图形结构分析比单独分割处理效果更好,识别率更高。其原因是交互动作数据集不仅具有非周期性,还具有许多相似的运动单元。例如,“exchanging object” 和“shaking hands”两个动作具有相同的肢体运动,“pushing”动作也很容易和“punching”动作相混淆。
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2023-10-28
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2023-10-28
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2023-10-28
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2023-10-28
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2023-10-28
下面简单介绍大部分可公开获取的RGB-D 动作行为数据集。目前有3类人体动作行为数据集,即单视角动作行为数据集、多视角动作行为数据集和双人/多人交互动作行为数据集。单视角动作行为数据集MSR-Action3D[30]数据集是微软研究院2010 年公开的RGB-D 单视角行为数据集。10 个受试者共320 个样本。UTKinect[31]行为数据集是得克萨斯大学2012 年公布的。UTD-MHAD[88]行为数据集是由得克萨斯大学2015 年公布的。8 个受试者每个动作执行4 次。......
2023-10-28
最初,人体动作识别主要是以RGB 视频图像为研究对象,经过多年的努力,人体动作识别技术已取得了较快的发展。本书使用Kinect 传感器采集人体动作的深度图像信息,探讨人体动作识别的相关理论和技术难点,着重研究如何消除可能对识别结果造成的干扰因素,提高人体动作识别的鲁棒性与普适性。......
2023-10-28
深度传感器Kinect 采集的深度图像与实时采集的骨骼模型深度信息相比,更能直观和完整地描述动作形状特征以及动态特征。图1.2深度传感器Kinect 采集的图像类型基于深度图像提取的特征主要包括全局特征和局部特征。基于深度图像的局部特征提取方法是人体动作识别领域中的一个研究热点。除了上述常用的人体动作识别研究方法外,还有另外一种研究方法,即将图像序列转换为3D 点云序列数据进行动作识别。......
2023-10-28
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