电子枪是扫描电镜的电子源,其作用是产生稳定的电子束。物镜光阑除了有限制不需要电子的作用外,还具有将入射到样品上的电子束限制在相当小的张角内,以减少球差影响的作用。......
2025-09-29
(1)Keil C软件的使用方法
1)Keil C软件的安装及开发环境的设置;
2)编译、连接的方法;
3)调试命令、在线汇编及断点设置;
4)利用输出窗口(Output Windows)、观察窗口(Watch&Call Stack Windows)、存储器窗口(Memory Window)、反汇编窗口(Dissambly Window)、串行窗口(Serial Window)等调试工具进行调试;
(2)指令的基本概念
1)机器指令:用二进制数0、1表示的命令代码,常以十六进制表示。
2)机器语言:由机器指令描述的程序语言。
3)助记符指令:用字母和十六进制数代替机器指令形成的符号指令。
4)助记符语言:由助记符指令形成的程序语言,又称汇编语言。
(3)MCS-51单片机汇编语言指令格式
指令格式如下:
[标号:]操作码[操作数(目的操作数,源操作数)][;注释]
其中:
1)标号:称符号地址,代表该指令第1字节所在的地址,可有可无。
2)操作码:规定了指令将要干什么,必不可少。
3)操作数:表示参与运算的数或数的地址,可有可无。
4)注释:必须以“;”开始,可有可无。
(4)指令组成4要素和功能3要素
1)组成4要素:标号、操作码、操作数、注释。
2)功能3要素:机器码、字节数、机器周期。
(5)操作数
操作数按硬件物理单元地址可分为立即数、寄存器、存储单元RAM(寄存器除外)/ROM、位、I/O接口。
(6)数据传送指令
1)传送指令数量繁多。这是由于其复杂的存储器结构造成的。存储器主要分为内RAM、ROM和外RAM、ROM,如图4-1所示。要想学好这部分内容,就要将软件和硬件结合起来理解。
图4-1 存储单元的传送指令
①程序运行时内/外ROM同一地址单元只有一个起作用,因此内部程序存储器和外部程序存储器传送指令不像内部数据存储器和外部数据存储器分开用MOV和MOVX传送,而统一用MOVC指令传送。
②由于数据存储器的同一地址能同时指向内部或外部两个RAM单元,因此内部RAM和外部RAM的传送指令不同,分别为MOV和MOVX。(https://www.chuimin.cn)
③片外RAM或I/O芯片、程序存储器要和片内RAM之间传递数据必须通过A。
④片外RAM单元与片外RAM单元之间、地址不同的两个程序存储器单元之间、片外RAM单元与程序存储器单元之间,不能直接交换数据。
⑤数据传送指令不影响标志位C、AC和OV。POP PSW或MOV PSW,data可能使某些标志位发生变化。
⑥源操作数寻址方式可分为寄存器寻址、寄存器间址、直接寻址、立即寻址和寄存器变址。目的操作数寻址方式可分为寄存器寻址、寄存器间址和直接寻址。
2)传送指令中的内部存储器单元如图4-2所示。由图4-2可见,以A、direct、@Ri、Rn、data为顶点组成了五边形边边俱在,而由它们组成的内五角星形缺少Rn和@Ri之间的连接,因此:
①除Rn和@Ri外,内部单元之间可以传送数据。
②仅data为单向传送数据。
③仅direct能自身传递数据。
④data指向的数据和direct指向的地址在程序运行中不能改变。而Rn和@Ri在程序运行中通过指令能够改变,因此它们的使用非常灵活,在某些程序(如数据串操作)中应用较多。
⑤仅DPTR是16位的,其余都是8位的。DPTR是对外部存储器访问时的指针(注意体会软件依赖硬件,DPTR是由硬件存储器寻址需要而产生的)。PC也是16位的,但不能用MOV指令访问。
3)由图4-2可以看出单片机内部RAM非常复杂。结构复杂必使使用简单。data、direct、Rn、@Ri身兼不同属性,见表4-1。程序设计中数据块在存储器中的移动非常频繁,因此数据和地址在程序运行中具有可变的属性显得非常重要,否则循环程序实现的数据块传递将不得不用固定地址和数据的指令重复数十遍才能完成。
图4-2 传送指令中的内部存储器单元
表4-1 寻址方式总结
(7)算术运算类指令
注意算术运算类指令对PSW的影响。
(8)逻辑操作与移位指令
对于逻辑操作与移位指令,如果direct是51系列单片机的某个并行口P0~P3(这里的端口是指并行口中具有端口地址的锁存器或寄存器,下同),则指令将以“读→修改→写”模式完成逻辑运算。
(9)控制转移指令
SJMP、AJMP、LJMP指令的功能基本相同,但其长度却不相同,见表4-2。同样,ACALL和LCALL指令的功能基本相同,但其长度也不相同,见表4-3。也许读者会想:有LJMP、LCALL这两条指令不就足够了吗?这很可能是计算机发展初期速度不够快,内存很贵,因此程序员编程时尽量选用字节数较少、实时性高的指令。如今,计算机的速度越来越快,尽管上述指令功能有些“重叠”,但它们像“化石”一样,仍保留在计算机语言中,也算是计算机硬件发展的历史痕迹吧!
表4-2 SJMP、AJMP、LJMP长度和周期的比较
表4-3 ACALL、LCALL长度和周期的比较
(10)位操作指令
51系列单片机中特有布尔处理器,通过51系列单片机的位操作指令进行逻辑设计,可把逻辑表达式直接变换成软件执行,方法简便,免去了过多的数据往返传送、指令屏蔽,大大简化了编程,节省存储器空间,加快了处理速度,还可实现复杂的组合逻辑处理功能。所有这些,特别适合于某些数据采集、实时测控等应用系统。
相关文章
电子枪是扫描电镜的电子源,其作用是产生稳定的电子束。物镜光阑除了有限制不需要电子的作用外,还具有将入射到样品上的电子束限制在相当小的张角内,以减少球差影响的作用。......
2025-09-29
系统的结构如图2-1所示,各部分的工作原理如下:风力发电部分利用风力机将风能转换为机械能,再通过风力发电机将机械能转换为电能。同时还具有自动稳压功能,可改善系统的供电质量。当发电量不能满足负载需要时,控制器把蓄电池的电能送往负载,或将可逆式水泵水轮机的运行工况调整为水轮机工况进行发电供给负载,保证了整个系统工作的连续性和稳定性。图2-1风—光—抽蓄复合发电系统图2-1风—光—抽蓄复合发电系统......
2025-09-29
Arduino控制器是由DFRobot出品的Arduino click,如图4-15所示。它继承了Arduino328控制器所有的特性而且集成了电机驱动、键盘、IO扩展板、无线数据串行通信等接口。它不仅可以兼容几乎所有Arduino系列的传感器和扩展板,而且可以直接驱动12个舵机。图4-15Arduino控制板AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。ATmega48、ATmega88与ATmega168这三个型号只是在存储器大小、boot loader支持及中断向量长度上存在差别。芯片具有独立的BootLoader区,SPM指令只能在这个Flash区里得到执行。......
2025-09-29
在制造系统中各元素一般被映射成物理Agent 和逻辑Agent。在Agent 内部结构的设计中, 本书参考了Muller 提出的InteRRaP 层次式体系结构并进行了改进, 具体Agent 内部基本模型如图3-5 所示。图3-5组件Agent 内部结构及功能Agent 内部模型主要分为接口层和内部机制两个模块。接口层是Agent 与外部环境交互的通道。数据库记录了Agent 本身的能力信息、 状态信息和历史记录。......
2025-09-29
标准RAM图2-8 存储器结构存储文件寄存器和局部软元件等的数据。标准ROM存储进行ROM运行时的参数、程序等数据。表2-5 各类外置存储卡的使用功能(续)3.电池电池安装在CPU模块中,用于在发生电源故障的情况下,保持住程序内存、标准RAM和锁存软元件中的数据。表2-6 电池Q6BAT在常见CPU模块中的寿命值注意,存储卡和电池的安装和更换方法请参照QCPU用户手册。......
2025-09-29
实验中通过微焦点X射线CT对所选取的20根焊接试样焊缝区域内部结构进行扫描。图2.3为一焊接构件试样的X-CT扫描区域以及该区域缺陷扫描后的三维图像重构结果。......
2025-09-30
首先,从企业内部来看,在资源方面,无论是人力资源、资金资源还是技术资源都是转型的核心因素,而从制度层面,公司的流程、结构和文化又都会对转型的效果造成直接的影响。而沈阳机床则是因为决策层看到了未来国内低端机床将被逐渐淘汰的大趋势,在其销售量成为全国首位的关键一年做出的主动转型决定。......
2025-09-29
对于微电网的基本结构与相关控制的研究,发达国家和地区一直走在世界的前列,具有代表性的国家和地区主要有美国、欧洲和日本。下面将简单叙述上述国家和地区的微电网研究现状和提出的基本架构。......
2025-09-29
相关推荐