坐标变换的思路是，将交流电动机的物理模型等效地变换成类似直流电动机的模式，这样分析和控制就可以大大简化。利用坐标变换就可以求出iA、iB、iC与iα、iβ和im、it之间准确的等效关系。图2-4 旋转的直流绕组按照所采用的条件，电流变换矩阵也就是电压变换矩阵，也是磁链的变换矩阵。由图可见iα、iβ和im、it之间存在关系如式，C2r/2s是两相旋转坐标系变换到两相静止坐标系的变换阵。......
2023-06-19
HTML5实战宝典：矩阵变换与坐标关系
【摘要】：而在图形图像学中，矩阵转换一般是用来表示图形的变换，如平移、旋转、缩放和斜切。而这些变化全部都是基于矩阵变换计算而出的。但是矩阵运算比较复杂，Canvas已经把相应的变换封装成函数，我们可以直接使用从而简化了我们的工作。它以下面描述的矩阵来操作当前的变换矩阵：transform()允许缩放、旋转、移动并倾斜当前的环境。绘制一个矩形，通过setTransform()重置并创建新的变换矩阵，再次绘制矩形，重置并创建新的变换矩阵，然后再次绘制矩形。
所谓的矩阵转换是线性代数中的一个概念。在线性代数中，线性变换能够用矩阵表示。而在图形图像学中，矩阵转换一般是用来表示图形的变换，如平移、旋转、缩放和斜切。而这些变化全部都是基于矩阵变换计算而出的。但是矩阵运算比较复杂，Canvas已经把相应的变换封装成函数，我们可以直接使用从而简化了我们的工作。Canvas里面的变换包括平移、旋转、缩放如表7-20～表7-25所示。
转换
表7-20
缩放
定义和用法：
scale()方法缩放当前绘图，更大或更小。
JavaScript语法如下：
表7-21
旋转
定义和用法：
rotate()方法旋转当前的绘图。
JavaScript语法如下：
表7-22
平移
定义和用法
translate()方法重新移动绘图x轴或y轴位置。
JavaScript语法如下：(www.chuimin.cn)
表7-23
矩阵转换
定义和用法：
画布上的每个对象都拥有一个当前的变换矩阵。
transform()方法替换当前的变换矩阵。它以下面描述的矩阵来操作当前的变换矩阵：
transform()允许缩放、旋转、移动并倾斜当前的环境。
JavaScript语法如下：
表7-24
定义和用法：
画布上的每个对象都拥有一个当前的变换矩阵。
setTransform()方法把当前的变换矩阵重置为单位矩阵，然后以相同的参数运行transform()。
绘制一个矩形，通过setTransform()重置并创建新的变换矩阵，再次绘制矩形，重置并创建新的变换矩阵，然后再次绘制矩形。
JavaScript语法如下：
表7-25
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