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2023-10-27
扭转振动是在一个转子系统中轴的扭转振荡。当叠在转速之上,它表现为在转速附近的脉动。频率可以是外部强迫的,也可以是固有特征值(扭转系统的固有频率)。如果强迫频率与固有频率重复,就发生共振。
在柴油机驱动发电机或者船用螺旋桨领域,扭转振动问题和解决方案有着丰富的历史。计算往复式机械的激励频率和等效惯性是被要求分析的主要工作。本章主要介绍旋转涡轮机械驱动系统,不对往复机械进行详细的介绍。
单独的涡轮机械转子通常有足够的扭转刚度,使得它们扭转振动的固有频率在大多数激励之上。当涡轮机被联轴节等设备连接后,每个单独的转子可以被当作一个单质量惯性。联轴节和连接轴的扭转刚度有时较低,导致扭转固有频率掉入到激励频率范围内。这种情况也出现在一个涡轮机与另外一种旋转设备(例如发电机或者往复式柴油机)连接时。这些驱动轴系往往包含齿轮箱,而这些轴系中的非涡轮机设备经常提供扭转激励。这些激励频率往往很低,通常低于20Hz。如果旋转齿轮轴系系统没有进行完整恰当的评估和设计,扭转振动可能引起严重的破坏。联轴节、轴和齿轮的扭转失效能破坏整个系统。往往齿轮轴系由来自不同的制造商的多个旋转部件组成。制造商在横向振动方面都进行详细的技术分析,与之相比,扭转振动经常被忽略,直至发生灾难性的破坏。
图15-1是一个典型的柴油机-发电机系统,由柴油机、联轴节和发电机组成。设备使用者通常分别独立配置各个旋转设备,而不进行整个轴系的扭转振动分析。某轴系联轴节受到严重的破坏,同时也破坏了发电机轴。此轴系破坏的主要原因是使用者更换了发电机而没有进行轴系的扭振分析。
图15-1 扭转振动齿轮传动轴系
扭转振动与横向振动有以下一些不同之处。
(1)横向振动可以比较容易通过标准的仪器或者通过传递到轴承座和基础的振动来诊断。同时,大振幅的横向振动通常通过旋转密封的磨损而观察到。而扭转振动的测量仪器通常不被安装,大振幅的扭转振动通常静静地发生,对轴承座和基础影响不大。
(2)横向振动的固有频率与旋转速度有关,而扭转振动的固有频率与旋转速度无关,因此如果能有激励源,可以在静止状态测量。
(3)旋转机械的横向振动能变得不稳定,而没有控制反馈的扭转振动是非常少见的。(www.chuimin.cn)
(4)横向振动最常见的激励是由转子的不平衡产生的同步激励。转子不平衡对扭转振动没有影响,除了有齿轮的转子系统的横向振动会产生动态扭矩。
(5)横向振动分析可以在轴系中的每个设备上单独进行,而扭转振动分析必须包括轴系中所有的设备。在扭转振动分析的很多情况下,轴系中的每个转子都可以视为刚性。
扭转振动分析的典型工程应用目的如下。
(1)预测固有频率和固有振型。
(2)评估传动系中一个或多个设计参数变化,或者部件改变对固有频率和振动幅值的影响。
(3)计算稳态强迫响应,即计算在稳态激励下的振动幅值和峰值扭矩。
(4)瞬态响应分析,计算在瞬态情况下动态扭矩和齿轮上齿的载荷(例如在启动过程中和电机短路过程中等)。
(5)评估带有自动速度控制传动系统的扭振稳定性。
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