【摘要】:特殊的单元如下。图5-22 给定扭矩的驱动马达例如给一个装配/铰接增加一个驱动马达,步骤如下。选择函数类型并定义。图5-30 线性函数图5-31 阶梯函数图5-32 点对点函数单击图5-29中的按钮,显示函数图象。
特殊的单元如下。
●驱动马达。
●控制器。
●函数。
●转子(只用于转子动力学分析)。
函数和控制器可以在数据库里或者直接在一个分析数据里定义。
1.驱动马达
共有3种类型的驱动马达。
●给定旋转的驱动马达,如图5-20所示。
图5-20 给定旋转的驱动马达
●给定旋转速度的驱动马达,如图5-21所示。
图5-21 给定旋转速度的驱动马达
●给定扭矩的驱动马达,如图5-22所示。
图5-22 给定扭矩的驱动马达
例如给一个装配/铰接增加一个驱动马达,步骤如下。
(1)激活分析数据模块。
(2)在数据树中激活当前选择的模型。
(3)单击鼠标右键,在弹出的快捷菜单中选择Assembly命令,或直接通过模块中的图标选择Assembly,弹出装配定义对话框,如图5-23所示。
图5-23 装配定义对话框
(4)在Assembly类型中选择Hinge。
(5)选择Motor复选框,激活一个驱动马达。
(6)单击按钮定义一个驱动马达。
(7)选择驱动马达类型(给定旋转、给定旋转速度、给定扭矩)。
(8)选择函数类型(线性函数、阶梯函数、点接点函数)并定义。
(9)单击Apply按钮增加该驱动马达(重复步骤5~8可以增加多个)。
2.控制器
在本版本里,数据库定义的控制器只是外部控制器,用于装配/线性驱动马达。控制器的主要类型有转动弹簧、转动弹性制动、转动联锁、转动刚性制动和转动阻尼,如图5-24~图5-28所示。
图5-24 转动弹簧
(www.chuimin.cn)
图5-25 转动弹性制动
图5-26 转动联锁
图5-27 转动刚性制动
图5-28 转动阻尼
3.函数
函数编辑对话框如图5-29所示。建立一个函数,应该注意以下几个方面。
●横坐标和纵坐标的使用单位。
●函数类型。
●数据单位类型。
图5-29 函数编辑对话框
函数类型如下。
●常函数。
●线性函数(如图5-30所示):Y=f(u)。
●阶梯函数(如图5-31所示):当0<u<x时,Y=f(u);其余情况下,Y=常数。
●点对点函数(如图5-32所示):这种类型的函数可以定义特殊函数,可以使用一些以前的函数定义,也可以使用增加点、插入点直接定义函数。
●关联函数:该图标可以将一个数据库里定义的函数和一个FEA应用数据关联起来。
图5-30 线性函数
图5-31 阶梯函数
图5-32 点对点函数
单击图5-29中的按钮,显示函数图象。
4.转子
转子特征只用于转子设置,如图5-33所示。一个转子可以用梁模型、多次谐波模型(二维)或三维实体模型表示。旋转轴对一维梁单元是无效的,但对于一个二维或三维模型是必须定义的。对于多谐波模型,旋转轴必须是建立在结构上(X轴、Y轴或Z轴)。
阻尼选项只对谐波响应和瞬态响应有效。瞬态响应是必须设定旋转速度的。
图5-33 转子设置
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