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线性代数:高等数学学习指导

【摘要】:,kn-r为任意常数,ξ1,ξ2,…解由克莱姆法则知,若所给齐次线性方程组有非零解,则其系数行列式D=0,而由D=0,得λ=1,或μ=0.例6设A,B为n阶方阵,等式(A+B)(A-B)=A2-B2成立吗?

知识要点

一、行列式

1.行列式的概念:

(1)行列式的定义:二、三阶行列式,n阶行列式.

(2)几种特殊的行列式:上(下)三角形行列式,主对角行列式.

2.行列式按一行(列)展开定理:

D=|aij|等于它的任意一行(列)各元素与其对应的代数余子式的乘积之和,即

D=ai1Ai1+ai2Ai2+…+ainAin

D=a1jA1j+a2jA2j+…+anjAnj

(i,j=1,2,…,n)

3.行列式的性质是计算、化简、证明行列式的基础,弄清其含义及功能.

4.行列式的计算方法:

(1)利用对角线法则计算二、三阶行列式.

(2)根据行列式的特点,利用行列式的性质将行列式化为三角形行列式来计算.

(3)利用展开定理将高阶行列式化为低阶行列式来计算.

通常先利用行列式的性质将行列式的某一行(列)的元素尽可能多地化为零,使该行(列)不为零的元素只有一个或两个,然后再按该行(列)展开.

5.克莱姆法则:

(1)克莱姆法则只适合解决方程个数等于未知量个数且D≠0.

(2)齐次线性方程组总有解,至少有零解.

二、矩阵

1.矩阵的概念:

(1)矩阵的定义:m×n矩阵、方阵、行矩阵、列矩阵、零矩阵.

(2)几种特殊的矩阵:三角矩阵、对角矩阵、单位矩阵、转置矩阵、对称矩阵.

2.矩阵的运算:

(1)矩阵的加减:两个矩阵的行数与列数相同,并且对应元素相加减.

(2)数与矩阵相乘:要用数k去乘矩阵A的每一个元素,这与数乘以行列式不同.

(3)两个矩阵相乘:左边矩阵的列数等于右边矩阵的行数,两个矩阵才能相乘.

(4)矩阵的转置.

矩阵的转置也是一种运算,有以下运算规律:

①(ATT=A;②(A+B)T=AT+BT;③(kA)T=kAT;④(AB)T=BTAT.

(5)方阵的行列式.

只有方阵才有行列式,有以下运算规律:

①|AT|=|A|;②|kA|=kn|A|;③|AB|=|A||B|(A、B均为n阶方阵).

3.逆矩阵:

(1)可逆矩阵的定义.

对于n阶方阵A,如果存在n阶方阵B,使得

AB=BA=E

则称A是可逆矩阵,并称B是A的逆矩阵,记作A-1=B.

(2)A可逆⇔|A|≠0(即A是非奇异的).

(3)方阵A的逆矩阵满足以下运算规律(A、B均为n阶可逆方阵,数k≠0):

(4)逆矩阵的求法.

①伴随矩阵法

②初等变换法

4.矩阵的秩:

(1)矩阵的秩的定义.

矩阵A的不等于零的子式的最高阶数r,称为矩阵A的秩,记作r(A)=r.

(2)矩阵的秩的求法.

用初等行变换将矩阵A化成阶梯形矩阵,则阶梯形矩阵中非零行的行数就是矩阵A的秩.

三、线性方程组

1.线性方程组解的判定.

(1)n元非齐次线性方程组AX=B.

(2)n元齐次线性方程组AX=0.(www.chuimin.cn)

2.高斯消元法求解线性方程组的步骤:

第一步,写出增广矩阵(或系数矩阵A),并对其施行初等行变换化为阶梯形矩阵;

第二步,判定方程组是否有解;

第三步,在有解的情况下继续施行初等行变换,将阶梯形矩阵化为简化行阶梯形矩阵,再写出方程组的一般解,最后写出通解(全部解).

3.线性方程组解的结构:

(1)齐次线性方程组AX=0解的结构.

设A为m×n矩阵,若r(A)=n,则AX=0有唯一零解;若r(A)=r<n,则齐次线性方程组AX=0有非零解,从而存在基础解系,且基础解系中包含n-r个线性无关的解向量ξ1,ξ2,…,ξn-r,这时方程组的通解可表为

X=k1ξ1+k2ξ2+…+kn-rξn-r

其中k1,k2,…,kn-r为任意常数,ξ1,ξ2,…,ξn-r为AX=0的一个基础解系.

(2)非齐次线性方程组AX=B解的结构.

非齐次线性方程组AX=B的任意解均可表示为方程组AX=B的一个特解与其导出组AX=0的通解之和.当非齐次线性方程组有无穷多解时,它的通解可表为

X=k1ξ1+k2ξ2+…+kn-rξn-r

其中k1,k2,…,kn-r为任意常数,ξ1,ξ2,…,ξn-r为AX=0的一个基础解系,η为AX=B的一个特解.

例题选讲

例1 设a,b为实数,则a=_________,且b=_________时,行列式

解 行列式按第3列展开,得

所以应填a=0,b=0.

例2 行列式

A.a1a2a3a4-b1b2b3b4 B.a1a2a3a4+b1b2b3b4

C.(a1a2-b1b2)(a3a4-b3b4) D.(a1a4-b1b4)(a2a3-b2b3

解 因为每行都只有两个非零元素,故按哪行展开都行,比较方便的是先按第1行(或第1列)展开,然后对两个3阶子式均按第3行展开.

所以选D.

例3 计算下列行列式.

解 (1)观察第1行有公因子a,第2行有公因子d,第3行有公因子f,可先将公因子提出后再计算.

(2)这个行列式的特点是各行及各列4个数的和都是10,因此,将第2,3,4列同时加到第1列,并提出第1列的公因子10,再化为三角形行列式进行计算.

解 本题的行列式也是一个行(列)各元素之和相等的行列式,因此,将第2,3,…,n列同时加到第1列,并提出公因子a+(n-1)b,再化为三角形行列式进行计算.

说明:各行(列)元素之和相等的行列式,若将各列(行)都加到第1列(行),并提出第1列(行)的公因子,则第1列(行)各元素全化为了1,这对于化零运算,进而将行列式化为三角形行列式或降阶都很方便.

例5 问λ,μ取何值时,齐次线性方程组

有非零解?

解 由克莱姆法则知,若所给齐次线性方程组有非零解,则其系数行列式D=0,而

由D=0,得λ=1,或μ=0.

例6 设A,B为n阶方阵,等式(A+B)(A-B)=A2-B2成立吗?若要使该式成立,A,B需要满足什么条件?

解 根据矩阵的乘法运算有(A+B)(A-B)=A2-AB+BA-B2,所以式子(A+B)(A-B)=A2-B2不成立.要使它成立,A,B需要满足BA-AB=0,即BA=AB.

例9 设A,B均为n阶方阵,且A为对称阵,证明BTAB也是对称阵.

分析:由定义可知,要证明n阶方阵A为对称阵,只要证明AT=A即可.

证明 因为(BTAB)T=(AB)T(BTT=BTATB,又由已知A为对称阵,即AT=A,则(BTAB)T=BTAB,所以BTAB也是对称阵.

例10 设A,B,C均为n阶方阵,且ABC=E,则必有( ).

A.BCA=E B.BAC=E C.CBA=E D.ACB=E

解 ABC=E也就是A(BC)=E,所以BC=A-1,将其两边右乘以A得,BCA=A-1A=E,所以选A.

例17 设A是m×n矩阵,AX=0是非齐次线性方程组AX=B对应的齐次线性方程组,则下列结论正确的是( ).

A.若AX=0仅有零解,则AX=B有唯一解.

B.若AX=0有非零解,则AX=B有无穷解.

C.若AX=B有无穷解,则AX=0仅有零解.

D.若AX=B有无穷解,则AX=0有非零解.

解 齐次方程组与非齐次方程组解之间有如下关系:由非齐次方程组有无穷解(唯一解),可以推导出齐次方程组有非零解(仅有零解),但反之不成立.因为由r(A)<n(=n),不能推断是否有,这是由于增广矩阵比系数矩阵多一列的缘故,所以选D.

例18 解方程组

例20 设四元非齐次线性方程组的系数矩阵的秩为2,已知η1,η2,η3是它的三个解向量,且η1=(-3,-4,0,0)T,η21=(-1,1,0,0)T,η123=(-9,-10,1,1)T,试求该方程组的通解.

分析:关键是找出对应齐次方程组的基础解系及非齐次方程组的一个特解,这可由方程组解的性质得到.

解 因为四元非齐次方程组的系数矩阵的秩为2,故对应的齐次方程组的基础解系中含有2个线性无关的解向量,且由解的性质知

是对应的齐次方程组的两个解向量,显然这两个解向量是线性无关的,可作基础解系.

又由已知条件,知η1是非齐次方程组的一个特解,故所求非齐次方程组的通解为