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2025-09-30
1.几何模型
测量中为推算待定点坐标、高程而建立的由角度、边长、高差、坐标差(GPS坐标向量)等几何元素连接成的几何图形。这些几何图形通常是网状结构,测量上根据用途和网型结构的不同,称为水准网、导线网、三角网等。
2.必要观测值
必要观测值是确定一个几何模型所必需观测的几何元素。必要观测值的个数在平差中习惯用t来表示,称为必要观测数。对于一个确定的几何模型,必要观测数t是确定的,数值上等于待定参数的个数。必要观测值不唯一,例如三角形前方交会确定一个待定点坐标,必要观测数为2,通过测定两个角、一边一角或两边,都可唯一确定这个几何模型。需要指出的是,必要观测值之间必须函数独立,否则必要观测数实际值将少于t。
3.多余观测数
设对一个几何模型观测了n个几何元素,该模型的必要观测数为t,则n<t时,几何模型不能确定,即某些几何元素不能求出。n=t时,虽几何模型可唯一确定,但没有检核条件,即使观测出现错误也不能发现,因而可靠性为零。为了避免出现错误,测量工作一般要求观测数必需大于t,此时称r=n-t为多余观测数,又称自由度。
4.条件方程(https://www.chuimin.cn)
一个几何模型若有多余观测值,则观测值的正确值和几何模型中的已知值之间,必然产生理论上应该满足的函数关系,这样的约束关系式在测量平差中就称为条件方程。条件方程有两种形式:
①直接表示观测值平差值应满足的条件,其一般形式为f()=0,其中
表示观测值向量的平差值。
②设定一组数目为t的函数独立参数,将所有观测值平差值表示为
的函数,其一般形式为
=fi(
)。由于这种形式是间接的表述观测值平差值应该满足的条件,测量平差中称为误差方程。
5.闭合差
以观测值代入条件方程,由于存在观测误差,条件式将不能满足。测量平差中将观测值代入后所得不符值称为闭合差。
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