在上位机将控制算法传输到控制卡后，控制卡会将控制算法信息暂存到控制算法缓冲区，并不会立即对控制算法进行解析。所以，控制算法的解析必须选择合适的时机。本系统中将控制算法的解析操作放在本周期的控制算法运算结束后执行，这样不会对本周期内的控制算法运行产生影响，新的控制算法将在下一周期得到执行。上位机下发给控制卡的控制算法包含控制算法的操作信息、回路信息和回路中各功能模块信息。......
2023-11-22
算法隐形控制的目的与科技向善
【摘要】：对于算法的隐形控制，我们更应该思考这种控制的目的为何，算法应该发扬科技向善之力。“隐形”应该成为算法的利器而不应成为人们恐惧的根源，本质的显性与工具的隐性应该真正结合起来为公众利益服务，而不是按照企业或技术创造者自身的单方面因素为自己谋利从而忽略企业本身应该担负的社会责任。
算法在媒体所构建的拟态环境中影响并控制着受众的使用行为。对于技术主体来讲，从处理数据向计算人的行为偏好过渡是算法世界来临给技术主体的工作所带来的改变；而对于普通受众而言，这种改变往往不在于计算，而更多地表现为被隐形“算计”，也就是说用户在不知情的情况下，逐渐意识到自己手机的新闻区、商品区和其他人不同，甚至自己的打车价格和同路段的人都不尽相同，逐渐发现自己被算法无形地算计并且控制。
2018年4月，今日头条、凤凰新闻等四款新闻资讯类APP在手机应用市场下架整改，快手、火山小视频等被央视点名批评，究其主要原因还是低俗信息的不间断输出。新媒体利用算法对受众进行个性化推送，不断地刺激受众的最低层次的需求欲望，误导受众获取不必要的信息并且使其独立思考与信息搜索的能力逐步下降。媒体不间断地利用个性推送将受众包裹在算法的世界，使受众逐渐失去与外界接触的机会，受众原本具有接收高雅文化的动机与机会，但算法世界的束缚与控制使其逐渐失去走出算法控制与独立思考的机会。算法自动补全搜索项就像是受众在被喂食的情况下成长，这种成长具有被技术控制的因素。受众媒介素养提高的速度和算法技术改进的速度是一场角逐，胜利者决定了结束，所以“谁是胜利者”需要思考，人所创造出来的算法竟然在控制着人的走向，创造者与被控制者之间又应该是怎样的存在？(www.chuimin.cn)
对于算法的隐形控制，我们更应该思考这种控制的目的为何，算法应该发扬科技向善之力。中科大利用程序算法“隐形资助”贫困生，相比与在众目睽睽下“比拼”自己的家庭有多凄惨，程序算法作为技术被运用在隐形记录学生的消费记录上，展示出科技的向善之力。这种资助虽然前期存在漏洞，但是经过不断改善已经成为可取的决策方式。“隐形”应该成为算法的利器而不应成为人们恐惧的根源，本质的显性与工具的隐性应该真正结合起来为公众利益服务，而不是按照企业或技术创造者自身的单方面因素为自己谋利从而忽略企业本身应该担负的社会责任。
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科技规划目标与科研计划项目的关联详细阅读
该专项计划在项目申请指南中，明确提出了需要瞄准完成的第3期《科技基本计划》中的具体的理念、大政策目标、中政策目标，以及重要研发课题及其研发目标、成果目标。由此，形成了第3期《科技基本计划》覆盖“规划—计划/政策—项目”3个不同层级的目标管理体系，如图3.3所示。......
2023-08-05
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科技论文写作的目的是什么详细阅读
近年来，中国学者发表论文的数量逐年上升。为什么我们要写科技论文呢？但这绝不是发表科技论文的真正目的，而是因为论文的发表以及论文的质量证明了作者研究工作的成果和质量。撰写科技论文的过程本身是科学研究的最基本的机制之一；发表科技论文，向同行报告最新成果，是进行学术交流的重要途径。......
2023-07-08
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熔透控制算法优化方案详细阅读
在TIG焊熔透控制系统中，控制器采用的是模糊PID控制方法，这种控制系统在焊接过程中具有自校正控制的功能。熔透控制是在起弧稳定后开始的，为了保证控制的准确性，取前10个周期的熔宽平均值作为整个控制过程的熔宽参考值。根据这些控制规则，再按照模糊控制推理合成规则进行运算，采用最大隶属度方法进行模糊判决，经过多次的试验和修改，得到最终的模糊控制表。......
2023-06-26
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PID控制算法功能块详细阅读
PID功能块提供了比例、积分和微分形式的计算控制。PID运算是非迭代或ISA标准的算法。只要偏差存在，PID功能将对偏差进行积分运算，即将输出向纠正偏差的方向进行。图7-16 PID控制算法功能块PID1.正向和反向作用通过选项参数CONTROL_OPTS中的“Direct acting”位来设置运动的正向或反向作用。若TRK_IN_D或TRK_VAL状态为不可用，输出跟踪功能将关闭，PID状态将回到正常操作状态。......
2023-11-22
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现场总线控制算法的存储与恢复详细阅读
如果再将控制算法信息分为存储信息与运行信息，会造成一定的重复，产生双倍的RAM需求。这要求控制算法运行信息存放的介质兼有数据存储功能，即掉电数据不丢失。所以，μC/OS-Ⅱ内存管理模块的相关信息也必须得到存储。在程序再次运行时，再次加载控制算法就是将备份区中的信息恢复到内存池中和回路头指针中。......
2023-11-22
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水生入侵物种的控制与防治-水科技解决方案详细阅读
当发现某水域环境已经发生生物入侵时，需要立即采取防控措施，将影响和成本降到最低。机械防治可在短时间内迅速清理某范围内的水生外来植物，且对水环境无危害。在非洲等地使用机械渔船控制水葫芦等水生杂草取得了一定成效。（三）化学防治方法化学防治是通过喷洒化学试剂的方法来杀灭有害生物，这样也会杀灭许多本地水生生物。生物防治因防治持久、成本低廉的优点，成为化学防治与人工防治后一种有效的防治方法。......
2023-11-24
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无人机控制算法的6.6实现及优化详细阅读
在6.1，6.2，6.3节中我们建立了无人机运动过程中所需要的坐标系、转换矩阵、姿态表示方法。控制系统设计是无人机系统设计中的一部分，在实现过程中这部分的复杂程度有可能因实施方和具体任务而展现出很大的差异。因此本节将重点放在控制算法的程序实现上，无论是算法仿真，半实物仿真，还是直接进行产品实现，都离不开算法的程序实现。......
2023-07-05
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