机械臂装配体工程图如图6-77所示。图6-77 机械臂装配体工程图实讲实训多媒体演示请参见附赠网盘中的\\视频\第6章\机械臂装配体工程图.avi。思路分析本例将通过图6-77所示机械臂装配体的工程图创建实例，综合前面所学的知识讲述利用SolidWorks的工程图功能创建工程图的一般方法和技巧，绘制的流程图如图6-78所示。单击属性管理器中的“确定”按钮，在图形区域将出现跟随鼠标的材料明细表表格，在图框的右下角单击确定为定位点。......
2023-10-19
SolidWorks2017机械设计自学手册：实战机械臂装配
【摘要】：本例创建的机械臂装配体如图5-31所示。图5-31 机械臂装配体实讲实训多媒体演示请参见附赠网盘中的\\视频\第5章\机械臂装配.avi。图5-35 “打开”对话框图5-36 定位原点图5-37 插入基座插入大臂。图5-38 “插入零部件”属性管理器图5-39 插入大臂添加装配关系。选择图5-44所示的配合面，在“配合”属性管理器中单击“同轴心”按钮，添加“同轴心”关系，单击“确定”按钮。
本例创建的机械臂装配体如图5-31所示。
图5-31 机械臂装配体
实讲实训多媒体演示
请参见附赠网盘中的\\视频\第5章\机械臂装配.avi。
思路分析
首先导入基座定位，然后插入大臂并装配，再插入小臂并装配，最后将零件旋转到适当角度。绘制的流程图如图5-32所示。
图5-32 机械臂装配体流程图
创建步骤
启动SolidWorks 2017，单击“快速访问”工具栏中的“新建”按钮
，或执行“文件”→“新建”菜单命令，在弹出的“新建SOLIDWORKS文件”对话框中选择“装配体”按钮
，如图5-33所示。然后单击“确定”按钮，创建一个新的装配文件。系统弹出“开始装配体”属性管理器，如图5-34所示。
图5-33 “新建SOLIDWORKS文件”对话框
图5-34 “开始装配体”属性管理器
定位基座。单击“开始装配体”属性管理器中的“浏览”按钮，系统弹出“打开”对话框，选择已创建的“基座”零件，这时对话框的浏览区中将显示零件的预览结果，如图5-35所示。在“打开”对话框中单击“打开”按钮，系统进入装配界面，光标变为
形状，选择菜单栏中的“视图”→“隐藏/显示（H）”→“原点”命令，显示坐标原点，将光标移动至原点位置，光标变为
形状，如图5-36所示，在目标位置单击将基座放入装配界面中，如图5-37所示。
图5-35 “打开”对话框
图5-36 定位原点
图5-37 插入基座
插入大臂。选择菜单栏中的“插入”→“零部件”→“现有零件/装配体”命令，或单击“装配体”控制面板中的“插入零部件”按钮
，弹出图5-38所示“插入零部件”属性管理器，单击“浏览”按钮，在弹出的“打开”对话框中选择“大臂”，将其插入到装配界面中，如图5-39所示。(www.chuimin.cn)
图5-38 “插入零部件”属性管理器
图5-39 插入大臂
添加装配关系。选择菜单栏中的“插入”→“配合”命令，或单击“装配体”控制面板中的“配合”按钮
，系统弹出“配合”属性管理器，如图5-40所示。选择图5-41所示的配合面，在“配合”属性管理器中单击“同轴心”按钮
，添加“同轴心”关系，单击“确定”按钮
。选择图5-41所示的配合面，在“配合”属性管理器中单击“重合”按钮
，添加“重合”关系，单击“确定”按钮
，拖动大臂旋转到适当位置，如图5-42所示。
图5-40 “配合”属性管理器
图5-41 选择配合面1
图5-42 拖动大臂旋转到适当位置
插入小臂。选择菜单栏中的“插入”→“零部件”→“现有零件/装配体”命令，或单击“装配体”控制面板中的“插入零部件”按钮
，弹出“插入零部件”属性管理器，单击“浏览”按钮，在弹出的“打开”对话框中选择“小臂”，将其插入到装配界面中，如图5-43所示。
添加装配关系。选择菜单栏中的“插入”→“配合”命令，或单击“装配体”控制面板中的“配合”按钮
，系统弹出“配合”属性管理器，如图5-40所示。选择图5-44所示的配合面，在“配合”属性管理器中单击“同轴心”按钮
，添加“同轴心”关系，单击“确定”按钮
。选择图5-45所示的配合面，在“配合”属性管理器中单击“重合”按钮
，添加“重合”关系，单击“确定”按钮
，拖动小臂旋转到适当位置，如图5-46所示。
图5-43 插入小臂
图5-44 选择配合面2
图5-45 选择配合面3
图5-46 配合结果
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