图3.78不同力传导的三维说明对于应用中机械手最佳选择的问题并不容易回答。然而，当看到张角型机械手的夹持力变化过程与平动型机械手相比时，夹持力变化过程对于决策的相对重要性变得清晰。张角型机械手将根据手指的位置呈现不同的夹持力。相比之下，平动型机械手在整个手指行程中提供恒定的夹持力。......
2023-06-15
计算机网络的产生及其重要性
【摘要】：ARPANET网络利用租用的通信线路连接美国加州大学洛杉矶分校、加州大学圣巴巴拉分校、斯坦福大学和犹太大学4个节点的计算机，构成了专门完成主机之间通信任务的通信子网。在这一过程中，计算机技术与通信技术紧密结合，相互促进，共同发展，最终产生了计算机网络。在计算机网络出现之前，人们需要通过软盘、磁带等设备实现本地或异地进行信息资源的相互传递。
计算机网络是通信技术与计算机技术相结合的一门综合性学科，它的诞生为人类社会的进步做出了巨大贡献，它的迅速发展适应了社会对资源共享和信息传递日益增长的需求。自1946年世界上第一台电子计算机诞生，任何人都没有预测到几十年后的今天，计算机在社会各个领域的应用和影响是如此广泛和深远。1954年，制造出了被称作收发器的终端，人们使用这种终端，将穿孔卡片上的数据从电话线路上发送到远程计算机。此后，又有了电传打字机，用户可在远程电传打字机上键入程序，而计算出来的结果又可以从计算机传送到电传打字机打印出来。计算机与通信的结合就这样开始了。
经过多年的发展，计算机网络技术已经进入了一个崭新的时代，特别是在当今的信息社会，网络技术已日益深入到国民经济的各个部门和社会生活的各个方面，成为人们日常生活与工作中不可缺少的工具。
计算机网络从20世纪60年代开始，直至今日，已获得飞速的发展，形成了从小型的办公局域网络到全球性的大型广域网的规模。对现代人们的生产、生活、经济等各个方面都产生了巨大的影响。计算机互连系统这个阶段的典型代表是1969年12月由美国国防部（DOD）资助、国防部高级研究计划局（ARPA）主持研究建立的数据报交换计算机网络ARPANET。ARPANET网络利用租用的通信线路连接美国加州大学洛杉矶分校、加州大学圣巴巴拉分校、斯坦福大学和犹太大学4个节点的计算机，构成了专门完成主机之间通信任务的通信子网。通过通信子网互连的主机负责运行用户程序，向用户提供资源共享服务，它们构成了资源子网。该网络采用分组交换技术传送信息，这种技术能够保证：如果这四所大学之间的某一条通信线路因某种原因被切断以后，信息仍能够通过其他线路在各主机之间传递。没有人能够预测到几十年后，计算机网络就在现代信息社会中扮演了如此重要的角色。ARPANET网络已从最初的4个节点发展为横跨全世界100多个国家和地区，连接几万个网络、几百万台计算机、几亿用户的因特网（Internet），也可以说Internet全球互联网络的前身就是ARPANET网络。Internet是当前世界上最大的国际性计算机互联网络，而且还在不断地迅速发展之中。
纵观计算机网络的发展历史可以发现，它和其他事物的发展一样，也经历了从简单到复杂、从低级到高级的过程。在这一过程中，计算机技术与通信技术紧密结合，相互促进，共同发展，最终产生了计算机网络。总体看来，网络的发展可以分为具有通信功能的单机系统、具有通信功能的多机系统及以共享资源为主的计算机网络和以局域网络及其互连为主要支撑环境的分布式计算机系统三个阶段。(www.chuimin.cn)
在计算机网络出现之前，人们需要通过软盘、磁带等设备实现本地或异地进行信息资源的相互传递。
假设本地或异地有A、B两个用户的计算机要交换数据，当时的解决办法是：用户A需要利用磁盘（常用软盘或磁带，软盘容量一般是720 KB、1.44MB、2.88MB等）复制数据，然后将磁盘安装到用户B计算机上，将磁盘上的数据复制到用户B计算机上，从而实现数据的传递。使用磁盘而利用人工到处奔走实现数据传递，这样的方法不方便又不安全，而且又耗时间。
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2023-07-03
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