（一）主机的安装
①后主机安装在行李箱的左侧，与探头连接好，安装要牢固，如图6-44所示。同时找到倒车灯线准备与前主机相连。
②在安装前主机时，尽量远离原车电子元件，建议安装在副驾驶的位置，如图6-45所示，安装要牢固。车内温度传感器应远离发热机件及空调出风口，以免对其造成影响。
图6-44 后主机安装位置
图6-45 前主机安装
（二）探头的安装
对于前2后4共6个探头的安装方法为：
1.探头的安装位置
①后面4个探头的位置，如图6-46所示。A、B、C、D距地高度为50～70cm，4点要同一高度。A、D距离车身外缘大约12～20cm，距离要相等。A、D之间的距离设为L，将L分为10等分，AB距离与CD距离相等为0.3L，BC距离为0.4L。
②前面2个探头的安装位置如图6-47所示，H、E距地面45～55cm，要求要等高。H、E距车身外缘距离为15～20cm，要求距离相等。
图6-46 后部4个探头位置
图6-47 前面2个探头位置
在前后保险杠上按要求确定好探头的位置，并用记号笔做好标记，准备进行打孔安装探头。
2.探头的安装
①先确认使用的扩孔钻头与探头的直径一致，方可打孔，如图6-48所示，否则会影响探头的安装牢固性。钻孔前，最好先用钉子等尖锐工具在标记处钻盲眼，防止电钻刚刚转动时钻头滑动，伤害到保险杠或车身的其他位置。
②安装探头。按如图6-49所示箭头方向安装探头，并用两个大拇指均衡用力将探头压入保险杠中，要压牢并紧贴车体，将防水插头插好，用力扭紧，防止进水。
图6-48 选好钻头
图6-49 探头安装方向
3.探头探测范围
将探头的探测距离进行分区，如图6-50所示。后4探头探测范围分为安全区（大于2.6m）、预警区（1.5～2.6m）、慢行区（1.0～1.5m）、警戒区（0.4～1.0m）和即停区（小于0.4m）五个区域。前2探头探测范围分为大于0.4m、0.3～0.4m、小于0.3m等几种情况。
图6-50 前后探头探测范围分区
（1）向前泊车时
点火开关处于“ACC.ON”位置，每次踩制动踏板，系统自动启动。前两探头探测距离：E、H探头探测距离约为70cm，如图6-51所示。
图6-51 向前泊车时探头探测距离
（2）向后泊车时
点火开关处于“ACC.ON”位置，挂入“R”档，系统自动启动，进行前方两角度、后方全方位探测，优先提示最近障碍物状况。
前两探头E、H探测距离：边角E、H探头探测距离约为100cm。后4探头A、B、C、D探测距离：边角两探头A、D约为160cm，中央两探头B、C约260cm，如图6-52所示。
图6-52 向后泊车时探头探测距离
（3）前后兼顾（擦角警示）
挂入“R”档，前后探头同时探测，优先显示障碍物最短距离。当前方障碍物距离小于后方时，有不同等级的蜂鸣警示声“bi-bi-bi”提示，如图6-53所示。
图6-53 擦角警示
（三）显示器安装与使用
1.显示器安装
安装于仪表板、前风窗玻璃或空调出风口处，如图6-54所示。A、B为仪表板位置，C、D为前风窗玻璃位置，E为空调出风口位置。若安装于空调出风口，一定要按规定装好嵌夹。安装好显示器后要将连接线埋设好以免影响美观。
图6-54 显示器的安装
2.显示器状态说明
1）正常行车状态下显示器会显示时间、日期、车内外温度等辅助信息，如图6-55所示。
2）当车辆处于倒车状态时，会根据实际情况显示与障碍物距离、停车警告、语音图标、自检信息和七方位图标等，如图6-56所示。
①距离显示。在0.30～2.59m范围内，精确数字显示障碍物距离，每移动0.01m刷新一次。在倒车时，随着与障碍物距离的变化，图形显示为：
图6-55 行车状态说明
a.当障碍物距离大于2.5m或后方无障碍物时显示为数码管中间横杠，七方位光标第一排亮，距离提示指针光标无显示，如图6-57所示。
图6-56 倒车状态说明
图6-57 障碍物大于2.5m
b.当障碍物距离在2.2～2.29m内，后方位光标第一排亮，距离提示指针式光标由下至上对应点亮4格，如图6-58所示。
c.当障碍物在1.2～1.29m内时，语音提示“1.2m”一次，后方位光标两排亮，距离提示指针式光标由下至上对应点亮14格，如图6-59所示。
d.当障碍物距离在0.8～0.89m之间时，语音提示“0.8m”一次，后方位光标4排亮，距离提示指针式光标由下至上对应点亮18格，如图6-60所示。
当障碍物距离在0.4～0.44m之间时，语音提示“0.4m”一次，后方位光标7排亮，距离提示指针式光标由下至上对应点亮22格，如图6-61所示。
图6-58 障碍物在2.2～2.29m内
图6-59 障碍物在1.2～1.29m内
(www.chuimin.cn)
图6-60 障碍物在0.8～0.89m之间
图6-61 障碍物在0.4～0.44m之间
e.当障碍物距离小于0.3m时，语音提示“停车”，音量自动转为最大，后方位光标7排亮，距离提示指针式光标23格全亮，“STOP”图标亮，安全警示灯急闪，如图6-62所示。
②语音图标。对语音与警示声调节及关启作用。
③自检信息。系统每次启动，对逐个探头扫描一次，同时对探头进行自检，如图6-63所示。
图6-62 障碍物小于0.3m
图6-63 自检显示
a.打开车钥匙至“ACC.ON”，系统自动对前方E、H两探头进行自检。自检正常，“bi”一声确认，显示器显示行车状态；自检异常，“bi-bi-bi”三声提示，显示器提示错误探头数量及位置。
b.挂入倒车档，系统自动对后方A、B、C、D四探头及前方E、H两探头进行自检。自检正常，“bi”一声进入工作状态；自检异常，“bi-bi-bi”三声提示，显示器提示错误探头数量及位置。
④七方位光标。LED矩阵准确定位障碍物距离远近及方位。随着与障碍物距离的变化，光标进行相应的闪亮，如图6-64所示。
3）显示器背面按键的使用。显示器背面有模式设置键、调节按钮等功能设定按钮，如图6-65所示。
图6-64 七方位光标显示
图6-65 显示器背面设定功能
①模式设置。按此键进行模式切换（时钟-分钟-年-月-日）。挂入“R”档，按此键进行语音与警示声相互切换。
挂入倒车档，按显示器背面的Set Mode，向上、向下键，可以开启、关闭以及调节语音报距功能。关闭语音：长按2s“Set Mode”键，“bi”一声，显示器显示语音图标表示关闭语音。开启语音：再长按2s“Set Mode”键，“bi”一声，显示器显示语音图标表示开启语音。
②调节按钮。按钮分为向上和向下两个按键。进入数字调节时，按一下向上键为加一位，按一下向下键为减一位，长按即快速加减。进入警示音调节时，按一下向上键音量升一级，按一下向下键音量降一级，总音量分为三级。
挂入倒车档，按显示器背面的向上或向下键，可以调节警示音量。一级音量，按一下音量调节开关，“bi”一声为最小音量；二级音量，再按一下音量调节开关。“bi-bi”二声为中等音量；三级音量，再按一下音量调节开关，“bi-bi-bi”三声为最大音量。如图6-66所示。
以上为循环调节，当障碍物小于0.3m时，音量自动转为三级。音量出厂设置为三级，并开启语音报警。
图6-66 三级音量图标
③底座。底座粘有德国汽车专用胶，可依自己爱好安装于不同位置，如仪表台上不同位置及风窗玻璃等。
④语音喇叭。真人语音报距，“心跳”式警示声双重报警提示。
⑤万向节。灵活的万向节结构，可随意调整显示角度，便于驾驶员读取。
（四）车外温度传感器安装
车外温度传感器安装在车头面罩的进风口而不是排气口的位置，如图6-67所示。传感器安装及布线时应该避开或远离高温发热等散热件，以免影响探测结果。走线要从原车的过线孔中穿过，防止在其他位置走线造成驾驶室渗水。
图6-67 车外温度传感器安装
（五）功能验证
安装完毕，应先确认功能正常，方可使用。将规格为30cm×100cm的木板竖起放于汽车后方，驾驶员慢慢倒车，验证倒车雷达的相应功能，如图6-68所示。
1.预警距离测试
将一个木板摆在探头的正后方，由远至近缓慢倒车，分别在远、近两端测量木板到车尾的实际距离，并和车内倒车雷达显示的障碍物距离相比较。
2.障碍物方位显示测试
分别用一到三个木板摆放到车尾的左侧、中侧、右侧，测试倒车雷达探测显示障碍物方位是否精确。
3.探测死角测试
图6-68 验证功能
将木板中心顶偏离探头中心，测试倒车雷达是否能发现。遇暴雨时，感应塞污垢或受破坏都会影响探测效果。本产品仅作辅助提醒用途，不能减轻驾驶员在危急情况下控车的责任。
（六）倒车雷达系统常见故障与排除
1）装机后无显示。检查电源线是否连接正常；钥匙门是否打开处于“ACC.ON”位置，是否挂入倒车档；各连接线是否插到位。
2）提示探头错误。检查探头线是否与主机对应插好；探头线是否已被拉断。
3）障碍物位置与显示方位不一致。检查探头A、B、C、D接线是否与主机插口对应。
4）挂入倒档，显示器显示0.5m或0.6m。检查探头安装的高度是否符合安装要求；检查探头是否朝上或装反；检查探头安装位置是否向下倾斜。
5）报警声过低。将音量开关调至适当音量。
6）倒车雷达遇到以下情况，可能会影响探测准确程度（不属系统本身的故障）：
①表面光滑的斜坡。探测波在坡面上产生镜面反射，波全部被反射到斜上方，没有回波，如图6-69所示。
图6-69 遇到表面光滑斜坡
②表面光滑的球体。由于光滑球体反射面积很小，回波也很少，无法识别，如图6-70所示。
图6-70 遇到光滑球体
③高吸声棉质物体。探头的探测波被高吸声棉性质的物体吸收，没有回波，无法识别，如图6-71所示。
图6-71 遇到高吸声物体
④如图6-72所示特殊形状的物体。遇到该种形状的物体，探测波反射受到阻碍，回波很少，无法识别。
图6-72 遇到形状会阻碍波反射的物体
⑤如图6-73所示的特殊环境。遇到在地平面以下的危险环境，比如河流、下水井、水坑等情况，探测波无法探测、无法识别。
图6-73 遇到低于地面的险况
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