子功能储存和数量变更主要发生在工件准备阶段，当改变工件预定状态时会用到运动功能和安全功能。检测一般是协助搬运的一个额外功能。表1.3搬运技术的子功能工件的存放可以通过传送带或皮带、托盘或储存架实现。这些储存选项根据节省量、节省成本和工件预定状态而有所不同。对于“储存”功能，甚至存在堆栈系统可以自动被填充或者清空，DIN19233标准定义了其自动化程度。其中，必须要考虑的问题是安全因素。......
2023-06-15
形似AGV，可搬运重物，具协同作业功能
【摘要】：作为未来搬运机器的设想，介绍一种智能式搬运车AHV。AHV的形状类似于现在使用的无人搬运车AGV，它装有两只通用的机械手，在工作时依靠起视觉作用的工业摄像机，对物体的位置和大小进行判断，如同人一样用机械手自由地搬运重达200～300Kg的物体。AHV还可以具有协同作业的功能，搬运物过长、过重时，可以由两台以上的AHV协同作业进行搬运。这样会大大减少AHV的规格型号。
作为未来搬运机器的设想，介绍一种智能式搬运车AHV。
AHV的形状类似于现在使用的无人搬运车AGV，它装有两只通用的机械手，在工作时依靠起视觉作用的工业摄像机，对物体的位置和大小进行判断，如同人一样用机械手自由地搬运重达200～300Kg的物体。其形状及工作情况如图10-5所示。
图10-5 智能式搬运车
AHV的导向采用光纤陀螺仪，由陀螺仪判定的行走方向以及行走距离的数据和由IC卡记录的搬运路线指示图，在行走中两者不断地相互比较，使AHV按既定路线运行。当路线变更时，只要更换IC卡中记入的路线指示图即可。由于在地面不铺设任何磁性导线或光反射带，因此路线变更非常方便。导向系统具有人工智能的特点，可以自动回避障碍物，并根据当时情况选择适当的迂回路线。(www.chuimin.cn)
AHV采用无线通讯，在中央控制室可以通过显示屏幕观察工作情况，并可以用声音直接下达指令，比键盘输入命令方便很多。如果发生异常或某种紧急状态时，用声音传达命令，设备可自行诊断与处置，完全没有过去修理作业时的危险和不清洁等情况。
AHV之间也采用无线通讯，可以进行“会话”，自行决定作业方式。例如，系统内的A处有某物品需要运至B处，则从A处发出信号：“A处需要将某物在何时运至B处，请执行。”系统内各台AHV收到信号后立即对自身去执行此项任务的“优越性”进行评分。评分的依据是A处和自身位置的距离远近，现在是否正在作业，作业后去A处的可能性，去A处路线的通畅性等。最早评出分数的AHV立即发出信息，其他AHV接收后与自身的分数比较，如分数较低则退出竞争，分数较高则报出自己的分数，最后由分数最高的AHV去执行此项任务。如有两台以上AHV的分数相同，可以采用随机方式，如人们猜拳那样决定执行者。这就是自律分散控制的一个实例。
目前无人搬运车（AGV）系统的物品搬运方式和站点之间的搬运路线，全部由中央控制室程序控制，从这里向AGV发出运行指令，如果搬运路线和站点位置有变更，就要修改中央控制器的程序，甚至改变引导路线的设施，这将花费较多的时间和人力。
AHV还可以具有协同作业的功能，搬运物过长、过重时，可以由两台以上的AHV协同作业进行搬运。这样会大大减少AHV的规格型号。数台同一规格的AHV合作，其作业能力可提高很多。物流技术的发展前景广阔，各种相关的新技术都可以在物流领域得到应用，随着社会的发展，物流技术将会以崭新的面貌出现在21世纪。
有关道路运输管理概述的文章
- 详细阅读
-
装卸搬运作业的合理化措施与仓储与配送管理详细阅读
装卸搬运合理化是装卸搬运工作的基本原则。装卸搬运合理化表现在以下几个方面。装卸搬运作业次数增多不仅浪费人力、物力，还增加物品损坏的可能性；避免过度包装，筛去杂质，减少无效负荷；提高设备的装载效率等。(六)保持物流的均衡顺畅物品处理量波动大，会增加装卸搬运作业组织的难度。因为装卸搬运活动是支持、保障性活动，所以必须妥善安排，尽量避免出现忙闲不均的现象。......
2023-10-04
-
政策协同与伪协同的关系分析详细阅读
政策伪协同是“幕后”，隐藏在正式协同的背景中，以权力为基础，以关系为纽带，以利益为目标，表现为策略性、隐蔽性、人格化，不容易观察却决定了政策的真实走向。（二）政策伪协同的运作背景是非正式政治伪协同的运作依赖于一种“非正式政治”。当协同的条件无法具备时，伪协同现象将会必然存在，可以发生于任何类型的组织，特别是规模巨大的组织。......
2023-06-27
-
操作平台作业与交叉作业的关键注意事项详细阅读
操作平台的安全性能直接影响操作人员的安危。5）操作平台四周必须按临边作业要求设置防护栏杆，并应布置登高扶梯。在上述操作平台上进行高处作业时，还应满足临边高处作业的相关安全技术要求。......
2023-08-23
-
车站技术作业划分-铁路车站作业指南详细阅读
根据车站提供的技术作业，可分为会让站、越行站、中间站、区段站、编组站和铁路枢纽。目前，大多数铁路车站为中间站。此外，还办理一定数量的直通货物列车解编作业及客货运业务。在设备条件具备时，还进行机车、车辆的检修业务。这些设施组成的总体称为铁路枢纽。它除办理枢纽内各种专业车站的有关作业外，还办理枢纽地区小运转列车作业，以及枢纽衔接线路间的货物中转、旅客换乘、行包转运等业务。......
2023-08-21
-
道可道，知止得不失-道可道详细阅读
始制有名，名亦既有，夫亦将知止，知止可以不殆。人为了治理建立了制度，确立了名分，名分已经有了，那也要知道适可而止，知道适可而止可以避免危害。过分的吝啬必定会付出更多，聚财过多而不施以济众，必会引起众怨，招致后患和损失。所以，知道满足就不会受到屈辱，知道适可而止，才不会遭到危险。他们不知足，更不知止，最后栽进了罪恶的泥潭。后赐和自尽，并给他定了20项罪名。从此退而不隐，强而不显。......
2023-12-06
-
建筑施工安全管理中的洞口作业和临边作业探析详细阅读
洞口作业是指孔、洞口旁边的高处作业，包括施工现场及通道旁深度在2m 及2m 以上的桩孔、沟槽与管道、孔洞等边沿上的作业。如因特殊工序需要而产生使人与物有坠落危险及危及人身安全的各种洞口，都应该按洞口作业加以防护。洞口根据具体情况采取设防护栏杆、加盖件、张挂安全网与装栅门等措施时，必须符合下列要求。临边作业是指施工作业时，工作面边沿没有围护设施或围护设施的高度低于800mm 时的高处作业。......
2023-08-23
-
思政实践课的协同边界与健康发展：功能存异与助详细阅读
因而，在具体实施实践活动的过程中，既要充分推进其协同创新，也要注意把握好其三者之间的彼此边界，这样才能更好地推进思政实践课的健康化发展。简言之，协同创新是有边界的。明确这一协同边界，既可以实现在实践育人上各部门的协同创新，也能确保各部门日常工作的正常开展，避免增加其日常运转的负担。......
2023-09-18
相关推荐